[发明专利]一种风量控制方法

权利要求书

1.一种风量控制方法，其特征在于：通过控制系统单元控制风机的转速来控制风量；所述系统控制单元包括控制器、风机和风量传感器，所述控制器信号连接风机，所述风量传感器用于检测风机的实际输出风量，风量传感器信号连接所述控制器以反馈风机的实际输出风量；

在设定的采样周期，控制器将预先写入的风量预设值与所述实际输出风量进行对比，若实际输出风量大于所述风量预设值，控制器输出并使风机转速降低，若实际输出风量小于所述风量预设值，控制器输出并使风机转速提高。

2.根据权利要求1所述一种风量控制方法，其特征在于：所述控制器采用PID控制器，所述PID控制器包括比例环节、积分环节、和微分环节并通过对应的控制算法计算得到所述控制器输出。

3.根据权利要求2所述一种风量控制方法，其特征在于：所述风机采用直流电机并用PWM调节转速。

4.根据权利要求2所述一种风量控制方法，其特征在于：风量预设值为in(t)，在设定的采样周期，实际输出风量为out(t)，风量传感器将信息反馈给PID控制器，偏差量err(t)＝in(t)-out(t)，比例环节可使实际输出风量与风量预设值之间的偏差量向减小的方向变化，积分环节可使偏差量不断减小直至趋于0，微分环节可根据偏差量的变化趋势预先进行纠正，在偏差量变大之前提前修正。

5.根据权利要求4所述一种风量控制方法，其特征在于：采样周期为T，则在第KT时刻：

err(K)＝in(K)-out(K)；

积分环节以加和的形式表示为err(K)+err(K+1)+……；

微分环节以斜率的形式表示为[err(K)-err(K-1)]/T；

离散表示形式如下：

则u(K)可进一步表示成为：

u(k)＝K_p(err(k)+K_i∑err(j)+K_d(err(k)-err(k-1)))；

进一步可得：

进一步可得：

Δu(k)＝k_p(error(k)-error(k-1))+k_ierror(k)+k_d(error(k)-2error(k-1)+error(k-2))；

得到所述控制器输出，为增量式表示方式。