[发明专利]一种RSU设备及其工作方法

说明书

一种RSU设备，包括天线控制器和第一天线模块，所述第一天线模块包括第一MCU和第一天线，所述第一MCU根据所述天线控制器的指令控制所述第一天线发射或者接收微波信号，从而与OBU单元进行微波通信，所述RSU设备还包括第二天线模块，所述第二天线模块包括第二MCU和第二天线，所述第二MCU连接到所述第一MCU，用于根据第一MCU的指令控制所述第二天线发射或者接收微波信号。当第一天线模块与OBU单元之间的交易没有完成，但是OBU单元已经离开第一天线所发射的微波信号所能覆盖的区域时，所述第一MCU可将相应的交易信息发送给第二MCU，由第二MCU控制第二天线继续完成与OBU单元的交易。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种RSU设备及其工作方法。

背景技术

近年国家大力支持推动ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)行业发展，截止2019年12月底全国ETC用户数量达到1.8亿。各地为满足日益增长的ETC车辆通行需求，针对原有人工车道进行增设RSU(Road Side Unit，路侧单元)设备改造。对比原有专用ETC车道，大多数改造的ETC车道属于栏杆后置情况。ETC车道的天线一般都具有较小波瓣宽度的高增益天线，部分栏杆后置距离RSU设备覆盖方向的后面距离达较远。如果装有OBU(On board Unit，车载单元)单元的车辆以高时速通过RSU设备到达栏杆机前，此时OBU单元与RSU设备的DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信)无线链路不通，对于交易未完成的车辆需要倒退重新交易或人工干预处理。此过程极大影响ETC通行效率。传统解决方案中通常采用配置2套独立的路侧单元RSU设备和2套独立的控制软件加强盲区信号覆盖。方案结构复杂且成本翻倍不经济。

发明内容

基于上述问题，本发明实施例提供了一种RSU设备及其工作方法，旨在解决交易未完成的车辆需要倒退重新交易或人工干预处理的问题。

一种RSU设备，包括天线控制器和第一天线模块，所述第一天线模块包括第一MCU和第一天线，所述第一MCU根据所述天线控制器的指令控制所述第一天线发射或者接收微波信号，从而与OBU单元进行微波通信，所述RSU设备还包括第二天线模块，所述第二天线模块包括第二MCU和第二天线，所述第二MCU连接到所述第一MCU，用于根据第一MCU的指令控制所述第二天线发射或者接收微波信号。

可选地，所述第一天线所发射的微波信号覆盖第一区域，所述第二天线所发射的微波信号覆盖第二区域，所述第一区域和所述第二区域有部分重叠。

可选地，所述第一MCU和所述第二MCU通过RJ45通信接口实现数据交互。

可选地，当OBU单元从第一区域进入第二区域时，若所述第一天线模块与OBU单元之间的交易未完成，所述第一MCU将相关的交易信息发送至所述第二MCU，由所述第二MCU控制所述第二天线发射或者接收微波信号完成与OBU单元的交易。

可选地，所述交易信息包括通信参数、应用参数、车型参数、交易金额其中一种或者多种。

可选地，所述第二天线模块包括接收模式和交易模式，在接收模式中，所述第二MCU控制所述第二天线接收OBU单元发送的数据，并将发送的数据反馈给所述第一MCU；在交易模式中，所述第二MCU控制所述第二天线发送微波信号，再开启接收模式接收OBU单元反馈的数据，并将反馈的数据传输给所述第一MCU。

可选地，所述第二天线模块还包括驱动电路，所述驱动电路连接在所述第二MCU和所述第二天线之间，所述驱动电路用于驱动所述第二天线发射或者接收微波信号。

可选地，所述驱动电路包括射频收发模块，功率放大模块，信号放大模块，第一切换开关和第二切换开关，所述第一切换开关和所述第二切换开关根据控制信号选择性地进入第一模式或者进入第二模式；