[发明专利]增强现实系统

说明书

提供一种增强现实系统，其包括物理装置以及增强现实应用，该物理装置可操作以由人能够检测的方式在第一状态和第二状态之间改变。该物理装置包括：信号接收器，用于接收信号；以及至少一个可控制元件，其可操作以在接收到信号后实现第一状态和第二状态之间的改变。当AR应用在由具有至少一个摄像机和显示屏的计算设备的至少一个处理器执行时，使得该计算设备捕获物理装置的至少一个图像、生成在显示屏上的该至少一个图像中呈现的虚拟现实对象，并将信号发送到物理装置，以使物理装置的至少一个可控制元件在第一状态和第二状态之间切换。

技术领域

本申请总体上涉及增强现实系统。

背景技术

已知提供用于智能手机和其他便携式电子设备的增强现实应用，其中将虚拟对象插入到现实环境的图像中。通过以这样的方式放置虚拟对象，来为用户提供沉浸感，即虚拟对象的一部分被现实环境的元素所遮盖，而虚拟对象的一部分遮盖现实环境的其他元素。然而，在使用增强现实应用时为用户提供增强的沉浸感将是有益的。

发明内容

在一个方面，提供一种增强现实系统，包括：物理装置，其具有：平台；至少一个支撑件，该至少一个支撑件连接到平台并在表面上支撑该平台，该至少一个支撑件是可致动的以在至少两个位置之间相对于平台运动，以使平台相对于物理装置所放置的表面运动；信号接收器，用于接收信号；以及存储在计算机可读介质上的计算机可读指令形式的增强现实应用，该增强现实应用在由具有至少一个摄像机和显示屏的计算设备的至少一个处理器执行时，使得该计算设备捕获该物理装置的至少一个图像、生成在显示屏上的该至少一个图像中呈现的虚拟现实对象，并将信号发送到物理装置的信号接收器以使得至少一个支撑件运动到该至少两个位置之一。

该至少一个支撑件可包括至少两个支撑件，所述至少两个支撑件是可致动的以相对于该平台在该至少两个位置之间运动，所述至少两个支撑件中的每个是可致动的以相对于所述平台独立地运动。

该信号可以至少部分是听觉信号，并且计算设备可以包括用于发送该信号的扬声器。

该信号可以至少部分是超声音频信号。

该信号可以包括状态改变标识符，该状态改变标识符对应于将由物理装置实现的状态改变。该信号可以包括与状态改变标识符相关联的至少一个参数，用于修改将由物理装置实现的状态改变。至少一个参数可以包括用于对状态改变进行定时的定时信息。包括相同状态改变标识符的后续信号可以被发送以应对信号丢失。

当增强现实应用在计算设备上执行时，计算设备可以提供控制界面，使用户能够至少部分地控制虚拟现实对象的行为和物理装置的状态改变中的至少一个。

当用户控制虚拟现实对象的行为时，增强现实应用能够确定所引起的物理装置的状态改变，并将信号发送到物理装置以实现该状态改变。

在另一方面，提供一种增强现实系统，包括：物理装置，其具有：至少一个发光元件，用于选择性地照亮相对于所述发光元件的至少一个位置；以及具有信号接收器，用于接收信号；以及存储在计算机可读介质上的计算机可读指令形式的增强现实应用，该增强现实应用在由具有至少一个摄像机和显示屏的计算设备的至少一个处理器执行时，使得该计算设备经由至少一个摄像机捕获至少一个图像、生成在显示屏上的该至少一个图像中呈现的虚拟现实对象，并将信号传输到物理装置的信号接收器以使物理装置的至少一个发光元件选择性地照亮与显示屏上的虚拟现实对象的位置相邻或在虚拟现实对象的位置处的表面上的至少一个位置之一。

所述至少一个发光元件可以是至少两个发光元件，所述至少一个位置可以是至少两个位置，并且所述至少两个发光元件中的每个皆可以配置为照亮至少两个位置中单独的一个。

该表面可以由半透明材料提供，并且至少两个发光元件中的每个从表面的底侧照亮该表面。

该信号可以至少部分是听觉信号，并且计算设备可以包括用于发送信号的扬声器。该信号可以至少部分是超声音频信号。