[发明专利]一种无线充电汽车的定位方法及其系统、汽车

权利要求书

1.一种无线充电汽车定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在无线充电线圈的正上方布置接收线圈，所述接收线圈外围布置多个探测线圈，多个所述探测线圈围绕所述接收线圈的中心布置；

在无线充电区域内布置多个参考位点；

在每个所述参考位点上，取多个偏转角度，所述接收线圈的中心位于该参考位点上时，测量该偏转角度下的各个探测线圈的电压值，作为一组参考电压值；

测量各个探测线圈内的电压值，作为一组实测电压值；将每个所述探测线圈的实测电压值与参考电压值之差的绝对值之和最小的参考位点，作为最接近实际接收线圈的中心位置的参考位点。

2.根据权利要求1所述的无线充电汽车定位方法，其特征在于，多个所述参考位点在接收线圈所在的水平面上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的无线充电汽车定位方法，其特征在于，所述接收线圈呈矩形，且所述接收线圈的每个矩形边上至少布置一个所述探测线圈。

4.根据权利要求1所述的无线充电汽车定位方法，其特征在于，若存在多组参考电压值与实测电压值的差值相同，则这些参考电压值中的每个探测线圈的电压值相加求和，求和结果最小的参考电压值所对应的参考位点作为与所述接收线圈中心最近的点。

5.一种无线充电汽车定位系统，其特征在于，包括定参考位点、接收线圈、存储器与多个探测线圈，多个所述探测线圈围绕所述接收线圈的中心布置；多个所述定参考位点布置于发射线圈的上方，且位于同一水平高度上；

计算每个参考位点在多个不同的偏转角度下的各个探测线圈的电压值，存储于所述存储器中；

测量过程中，将各个所述探测线圈内的电压值存储于所述存储器中。

6.根据权利要求1所述的无线充电汽车定位系统，其特征在于，多个所述参考位点在接收线圈所在的水平面上均匀分布。

7.根据权利要求1所述的无线充电汽车定位系统，其特征在于，所述接收线圈呈矩形，且所述接收线圈的每个矩形边上至少布置一个所述探测线圈。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要5～7中任一所述的无线充电汽车定位系统。