[发明专利]一种深潜器双绳回收方法

说明书

本发明公开了一种深潜器双绳回收方法，包括让深潜器运动到母船附近，然后启动发射器，让穿过蘑菇头且两头缠绕在发射器上的牵引缆绳的两头发射到母船上或附近，然后将牵引缆绳的一头固定到锁紧装置上，松开对连接在吊机并穿过缓冲装置连接到锁紧装置上的钢丝绳，拉动牵引缆绳，让锁紧装置连同钢丝绳向蘑菇头方向运动直到蘑菇头插入到锁紧装置内，并通过锁紧机构锁紧，然后拉动钢丝绳，让深潜器配合到缓冲装置上，最后通过吊机吊装完成深潜器的回收。本发明的方法可轻松的引导锁紧装置与蘑菇头稳定连接，并通过缓冲装置与深潜器的配合，实现对深潜器进行前期的柔性牵引后期进行刚性回收，使得对深潜器的回收更加的可靠、省力。

技术领域

本发明涉及深潜器回收的技术领域，特别涉及一种深潜器双绳回收方法。

背景技术

深潜器具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。

在中国专利申请号为CN201911030892.9，公告日为2020.1.14的专利文献中公开了一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置及回收方法，包括设在深潜器上的自动抛绳装置；所述自动抛绳装置包括与深潜器连接的蘑菇头、抛绳和发射器，所述发射器固定在深潜器上，所述发射器包括后座和子弹头，所述子弹头包括外罩、头部和与头部连接的缠绕部，所述抛绳的一端通过蘑菇头与深潜器连接，抛绳的另一端缠绕在缠绕部上。该发明通过发射器将抛绳抛出，避免操作人员下水操作，降低操作人员的风险，而且提高作业效率；操作人员可以通过遥控器远程操作发射器，操作方便。

该结构的回收装置主要用于回收小型的潜器，而对于大型的潜器单靠一根缆绳无法支撑起其重量，且在缠绕部与蘑菇头连接是无法做到准确引导，有可能会在连接时出现偏移。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深潜器双绳回收方法，本发明的方法可轻松的引导锁紧装置与蘑菇头稳定连接，并通过缓冲装置与深潜器的配合，实现对深潜器进行前期的柔性牵引后期进行刚性回收，使得对深潜器的回收更加的可靠、省力。

为达到上述目的，一种深潜器双绳回收方法，包括如下步骤：

a）深潜器运动到母船的附件。

b）启动安装在深潜器上的发射器，发射器将两头缠绕在发射器上的且穿过安装在深潜器上的蘑菇头的牵引缆绳发射至母船或母船附近。

c）将牵引缆绳的一头穿过锁紧装置中的吊架的容纳腔固定在锁紧装置上。

d）松开卷绕在吊机上且穿过缓冲装置并连接在锁紧装置上的钢丝绳，缓冲装置连接在吊机上，然后拉动牵引缆绳的另一头，让锁紧装置和钢丝绳沿着牵引缆绳向蘑菇头方向运动，当锁紧装置运动到蘑菇头处时，继续拉动牵引缆绳，让蘑菇头插入到容纳腔内，当锁紧装置中的锁紧机构与蘑菇头作用时，通过锁紧机构锁定蘑菇头。

e）收卷钢丝绳，让钢丝绳拉动锁紧装置、蘑菇头和深潜器向吊机方向运动直到深潜器卡入到缓冲装置的腔体上。

f）通过吊机将深潜器拉起回收。

本发明的深潜器双绳回收方法，在回收深潜器的过程中，先通过发射器将具有两牵引缆绳抛出，并将牵引缆绳的一头穿过容纳腔固定到吊架上，在拉动牵引缆绳的过程中，通过松开对钢丝绳的作用力，让锁紧装置朝向深潜器上的蘑菇头方向运动实现对接锁紧，这样，牵引缆绳对锁紧装置起到了导向作用，让蘑菇头能够准确的对位到容置腔中，然后通过锁紧机构卡置住蘑菇头；另外，在回收深潜器的过程中，相对于现有的通过牵引缆绳拉动深潜器向吊机方向运动的技术方案，本发明采用了截然相反的对接方式，减小了因深潜器的重量让牵引缆绳被拉断的可能性，从而提高了对深潜器回收的可靠性，而且更加的省力；在回收深潜器的过程中，首先通过牵引缆绳让锁紧装置与蘑菇头对接，然后通过柔性的钢丝绳拉动深潜器让深潜器与缓冲装置对接从而实现刚性对接，这样，在通过吊机吊装深潜器的过程中，能有效的减少深潜器的摆动，从而提高了吊装的可靠性和稳定性。