[发明专利]黑体位置检测方法、电子装置以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种黑体位置检测方法、电子装置以及计算机可读存储介质，方法包括：从热成像图像获取装置中获取图像帧序列，图像帧序列由包括黑体影像的若干图像帧组成；采用时域统计方法统计图像帧序列中的前面部分图像帧，以得到黑体在图像帧中的时域位置信息；将图像帧序列中剩余至少一张图像帧的黑体在图像帧中的第一检测位置信息和时域位置信息进行比较，若比较结果处于预设范围内，则第一检测位置信息为黑体的实际位置信息。以此解决图像帧序列中黑体漏检、误检问题，进而提高黑体位置检测精度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种黑体位置检测方法、电子装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

热成像产品智能测温摄像机为了准确测出人体温度，需要在相机视场内放置一台黑体，用于标定场景中温度，黑体是一个恒温的物体。为了得到场景中准确的温度，需要实时获取黑体目标位置，现有方案是相机配置界面上手绘一个目标框，为了准确获取场景中温度信息，该目标框需要与黑体边界重合，减少外部区域干扰，该框极易受外界条件影响，导致黑体框偏离黑体位置，影响测温精度。因此黑体位置的检测准确性尤为重要。

发明内容

本发明提供一种黑体位置检测方法、电子装置以及计算机可读存储介质，用以解决图像帧序列中黑体漏检、误检问题，进而提高黑体位置检测精度。

为解决上述技术问题，本发明提供的第一个技术方案为：提供一种黑体位置检测方法，包括：从热成像图像获取装置中获取图像帧序列，图像帧序列由包括黑体影像的若干图像帧组成；采用时域统计方法统计图像帧序列中的前面部分图像帧，以得到黑体在图像帧中的时域位置信息；将图像帧序列中剩余至少一张图像帧的黑体在图像帧中的第一检测位置信息和时域位置信息进行比较，若比较结果处于预设范围内，则第一检测位置信息为黑体的实际位置信息。

其中，采用时域统计方法统计图像帧序列中的前面部分图像帧，以得到黑体在图像帧中的时域位置信息包括：依序获得图像帧序列中前面部分图像帧每帧的第二检测位置信息；将当前帧第二检测位置信息结合前一帧的时域位置信息计算得到黑体在当前帧的时域位置信息，其中，图像帧序列的第一帧的时域位置信息为第一帧对应的第二检测位置。

其中，将当前帧第二检测位置信息结合前一帧的时域位置信息计算得到黑体在当前帧的时域位置信息包括：利用加权平均法通过当前帧的第二检测位置信息与前一帧的时域位置信息计算得到黑体在当前帧的时域位置信息。

其中，第一检测位置信息及第二检测位置信息的获取方法包括：从每一图像帧序列中获取预定尺寸的输入图像，输入图像包括黑体影像；利用卷积神经网络对输入图像进行处理，以得到图像帧序列中前面部分图像帧的黑体在图像帧中的第一中心点的坐标、图像帧序列中剩余至少一张图像帧的黑体在图像帧中的第二中心点的坐标以及黑体的尺寸；根据第一中心点的坐标以及黑体的尺寸计算得到第二检测位置信息；以及根据第二中心点的坐标以及黑体的尺寸计算得到第一检测位置信息；其中，第一检测位置信息以及第二检测位置信息为黑体的至少一条对角线的端点坐标。

其中，利用卷积神经网络对输入图像进行处理包括：利用卷积神经网络的卷积层、池化层对输入图像进行处理，以得到第一处理结果；利用双线性插值的方法对第一处理结果进行上采样处理，以得到第二处理结果；将第二处理结果与卷积层中的处理结果进行通道拼接，得到第三处理结果；利用卷积层对第三处理结果进行卷积处理，进而输出第四处理结果；利用非极大值抑制算法根据第四处理结果计算得到第一中心点的坐标、第二中心点的坐标以及黑体的尺寸。

其中，将图像帧序列中剩余至少一张图像帧的黑体在图像帧中的第一检测位置信息和时域位置信息进行比较，若比较结果处于预设范围内，则第一检测位置信息为黑体的实际位置信息还包括：若比较结果处于预设范围外，则时域位置信息为黑体的实际位置信息。