[发明专利]块根作物收割装置以及相应方法

说明书

本发明涉及一种块根作物收割装置以及相应方法，所述收割装置具有：支架(14)；安装于所述支架上的至少一对拔根机具刀(16)，这些拔根机具刀设计用于将田地里的块根作物(6)拔离田地。所述一对拔根机具刀(16)在该两者之间定义了中央平面(M‑M)，并且以可沿横向(QR)移动的方式安装在所述支架上。该收割装置具有引导装置(30)，该引导装置设计用于检测田地里待收割块根作物(6)的位置，并用于相对于处于居中位置方向的待收割块根作物，对所述一对拔根机具刀(16)在所述横向(QR)上进行引导。

技术领域

本发明涉及一种块根作物收割装置以及相应方法。

背景技术

拔根装置已知为用于将田地里的块根作物(如甜菜)拔起。

已知的拔根装置具有成对的拔根机具刀，用于将待拔起的块根作物夹于其间，并通过收割装置与田地间的相对运动，将其带离田地。

此类拔根机具刀例如设计为轮式机具刀。

块根作物一般成行播种，但是在横向上往往参差不齐，不但大小不一，深度也不同。

待收割的块根作物的这一结构上的不一致导致收割了产量例如因拔离时块根的损毁、拔根机具刀将块根切坏或者拔根机具刀的磨损而降低。

发明内容

本发明的目的在于使得块根作物的收割过程变得更加高效。

本发明所解决的问题尤其在于弥补现有技术的缺点，并将块根损毁、块根切坏或和/或拔根机具刀的磨损保持于较低水平。所解决的另一问题在于上述装置的简单制造方式。

为此目的，本发明提出一种田地里块根作物的收割装置，具有：

-支架；

-安装于所述支架上的至少一对拔根机具刀，所述至少一对拔根机具刀设计为用于将田地里的块根作物拔离田地，

-其中，在所述至少一对拔根机具刀之间定义了中央平面，

-所述至少一对拔根机具刀以可沿所述收割装置的收割方向的横向移动的方式安装在所述支架上，其中，所述收割装置具有引导装置，所述引导装置设计为用于：

检测所述田地里待收割的所述块根作物的位置；以及

相对于处于居中位置方向的待收割的所述块根作物，对所述至少一对拔根机具刀在所述横向上进行引导。

有利实施方式可包括以下一项或以任何方式组合的多项特征：

-所述一对或每一对拔根机具刀为一对轮式机具刀,

所述轮式机具刀以可转动方式安装于所述支架上，

每一个轮式机具刀均具有拔根刀刃；

-每一个轮式机具刀：

具有圆盘形状或圆锥形状，和/或

所述拔根刀刃中的每一个大致为圆形或包括圆形刃段；

-所述引导装置具有至少一个引导机具刀，该引导机具刀：

在所述收割方向上处于所述一对拔根机具刀的前方，并且

设计用于与待收割块根作物接触，并且根据该块根作物和至少一个第一引导机具刀的相对位置，相对于所述支架移动所述一对拔根机具刀；

所述引导装置具有至少一个第二引导机具刀，该第二引导机具刀：

在所述收割方向(ER)上处于所述一对拔根机具刀的前方，并且

设计用于与待收割块根作物接触，并根据该块根作物和至少一个第二引导机具刀的相对位置，相对于所述支架移动所述一对拔根机具刀，