[发明专利]一种多电批螺丝锁付装置

权利要求书

1.一种多电批螺丝锁付装置，其特征在于，包括：主气缸和至少一个电批，所述电批安装在同一个安装板上，所述主气缸带动所述安装板整体运动从而驱动所述电批，每个所述电批包括：

批杆；

批头；

调节机构，所述调节机构分别与所述批杆和与该批杆对应的所述批头连接；

螺丝嘴，所述螺丝嘴用于容纳螺丝，所述批头伸入至所述螺丝嘴内；

辅助气缸，所述辅助气缸用于驱动所述批头锁付螺丝；

所述调节机构用于调节所述批头的位置，以使至少两个所述批头之间的间距小于与这两个所述批头对应的所述批杆之间的间距。

2.根据权利要求1所述的多电批螺丝锁付装置，其特征在于，所述调节机构包括连杆，所述连杆的两端分别具有万向节，所述连杆通过其中一个所述万向节与所述批头连接，所述连杆通过其中另一所述万向节与所述批杆连接，所述万向节通过销轴固定使得所述批头、所述批杆相对于所述调节机构固定。

3.根据权利要求2所述的多电批螺丝锁付装置，其特征在于，每个所述电批还包括导杆，所述导杆的一端与所述批头固定连接，所述导杆的另一端通过所述万向节与所述连杆连接。

4.根据权利要求3所述的多电批螺丝锁付装置，其特征在于，所述批头与所述导杆的连接处套设有更换机构，所述批头与所述更换机构之间设置有锁定件，所述更换机构具有锁定状态和释放状态，所述更换机构处于所述锁定状态时，所述更换机构限制所述批头相对于所述锁定件的移动，所述更换机构处于所述释放状态时，所述更换机构解除所述批头相对于所述锁定件的移动。

5.根据权利要求4所述的多电批螺丝锁付装置，其特征在于，所述更换机构包括套筒和套头，所述套筒具有本体部和颈部，所述颈部的直径小于所述本体部的直径，所述颈部套设在所述批头和所述导杆的连接处，所述颈部的外周设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵住所述套筒，另一端抵住所述套头，所述更换机构处于所述锁定状态时，所述颈部与所述套头的底部之间具有孔隙。

6.根据权利要求5所述的多电批螺丝锁付装置，其特征在于，每个所述电批还包括竖直设置的导向筒，所述导杆套设在所述导向筒内，所述导向筒为所述导杆提供导向作用。

7.根据权利要求6所述的多电批螺丝锁付装置，其特征在于，所述连杆上套设有第二弹性件。

8.根据权利要求7所述的多电批螺丝锁付装置，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。

9.根据权利要求8所述的多电批螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝嘴包括本体部，导管和两个嘴瓣，所述本体部的内部具有空腔体，所述导管设置在所述本体部的侧面，所述导管与所述本体部的空腔体连通，所述嘴瓣设置在所述本体部的前端，两个所述嘴瓣用于夹持所述螺丝。

10.根据权利要求9所述的多电批螺丝锁付装置，其特征在于，所述螺丝嘴还包括O型圈，所述O型圈设置在所述嘴瓣的外周。