[发明专利]一种船舶用的系泊装置

说明书

本发明公开一种船舶用的系泊装置，包括固定底座、摆动臂组合、液压缸组合、卡爪盘和对接装置，还包括传感器，固定底座固定于船上或者岸上，摆动臂组合包括第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂，第一摆动臂与转动台活动连接，第二摆动臂与第一摆动臂活动连接，第三摆动臂与第二摆动臂活动连接，转动台与伺服电机连接。根据力传感器反馈可以实时调整该装置的位姿，使其能够达到最优受力。通过伸缩装置可以控制船体的运动，使船体可以与岸或其他船体保持安全距离。新型的固定机构将船体与岸或其他船体进行局部刚性连接，整体柔性连接，安全性大幅度提高。本发明具有结构简单、稳定牢靠、高效、安全等特点，降低了船舶在靠岸停泊或水域靠泊的风险。

技术领域

本发明涉及船舶设备技术领域，具体为一种船舶用的系泊装置。

背景技术

目前船舶靠岸系泊或者在水域中靠泊时大多采用的是缆绳式系泊方法，缆绳式的系泊方法在靠岸系泊时通过人工将缆绳系在岸上的固定位置，在水域中临时靠泊是采用的锚泊方式，通过plc控制船上多个的锚机的转动来补偿外力对船体产生的影响，最终达到控制船舶位置的目的，还有一些系泊方式采用的是半刚性连接，连接装置采用的是电磁铁，当船靠岸或者临时靠泊时，电磁铁通电吸附在船体上，使其与岸边或者其他船只保持安全距离。

显然，传统的缆绳式系泊方法不太适用于靠岸系泊和临时的靠泊，传统的缆绳式系泊方法需要大量的人员配合才能完成、耗费的时间长、操作繁琐，最重要的是传统的缆绳式系泊方法是柔性连接，因此在位置控制精度低，特别在天气条件恶劣的情况下，船舶在靠岸停泊或者在水域内临时靠泊时容易与岸边或者其他的船只发生碰撞，造成严重的事故，电磁铁系泊方式在环境恶劣的条件下不适合使用，当外力过大或者电路故障使电磁铁失去磁力时将造成严重的后果。因此研制出本技术方案以用来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有的系泊方案现有技术的不足，提出了一种新的系泊装置，该装置能够高效、安全、准确地使船舶系泊，该装置采用的局部刚性，整体柔性系泊，并且能够根据力传感器反馈实时调整该装置的位姿，使其能够达到最优受力，该装置能够大大提高船舶的位置控制精度，防止船舶与码头或者其它船只发生碰撞。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种船舶用的系泊装置，包括固定底座、摆动臂组合、液压缸组合、卡爪盘和对接装置，其特征在于，还包括传感器，所述固定底座固定于船上或者岸上，所述摆动臂组合包括第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂，第一摆动臂与转动台活动连接，第二摆动臂与第一摆动臂活动连接，第三摆动臂与第二摆动臂活动连接，所述转动台与伺服电机连接，液压缸组合包含第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸，第一液压缸与转动台、第一摆动臂铰接，第二液压缸与第一摆动臂、第二摆动臂铰接，第三液压缸与第二摆动臂、第三摆动臂铰接，步进电机固定在第三摆动臂上，卡爪盘通过轴承与步进电机连接，传感器、液压缸组合与转动台通过控制系统控制整个装置，步进电机、转动台、液压缸组合通过控制系统控制卡爪盘与对接装置结合，所述对接装置固定于船上或者岸上。

进一步改进在于，所述对接装置包含法兰盘、旋转固定盘、伸缩平台、旋转按钮和旋转槽，法兰盘与固定盘通过螺纹连接，法兰盘与连接轴通过轴承连接，所述旋转固定盘与连接轴通过键连接，伸缩平台与卡扣通过伸缩平台上的轴活动连接，所述旋转按钮固定在滑块上，可移动滑块通过弹簧连接在连接轴上，把手固定在连接轴上。

进一步改进在于，所述第一液压缸底部与转动台圆心处铰接，第一摆动臂、第二摆动臂和第三摆动臂的中部位置均铰接有推杆，第二液压缸底部与第一摆动臂中部位置铰接，第三液压缸底部与第二摆动臂中部位置铰接。

进一步改进在于，所述步进电机固定在第三摆动臂中部，通过联轴器、轴承与卡爪盘连接。

进一步改进在于，所述卡爪盘与对接装置中的结合部分为4组，所述摆动臂组合、液压缸组合均设置为3组。

进一步改进在于，所述伸缩平台上设有挡块，限制卡扣运动。