[发明专利]一种有效提高制片机运行速度的控制系统

说明书

本发明涉及一种有效提高制片机运行速度的控制系统。有效提高制片机运行速度的控制系统包括光纤传感器、伺服电机、伺服驱动器及制片机可编程控制器，伺服电机连接于伺服驱动器，伺服驱动器连接于制片机可编程控制器，以使制片机可编程控制器通过伺服驱动器控制伺服电机，其中，光纤传感器连接于伺服驱动器，用于检测边缘位，并在检测到边缘位时发送第一信号至伺服驱动器；当伺服电机的运转速度不为零，伺服驱动器根据接收的第一信号发生中断定位控制伺服电机完成电机定位。本发明在使电机定位精准的情况下不需要伺服电机减速，大大缩短了制片机完成工位切换的时间，有效地提高了制片的效率。

技术领域

本发明涉及电池制造领域，尤其涉及一种有效提高制片机运行速度的控制系统。

背景技术

现有技术的有效提高制片机运行速度的控制系统，采用了制片机可编程控制器的高速计数模块进行光纤传感器的边缘检测，当光纤传感器检测到边缘位时，与光纤传感器相连接的高速计数模块将产生一中断信号，并发送至制片机可编程控制器的位置控制模块，位置控制模块再通过制片机可编程控制器的脉冲接口发送脉冲序列至伺服驱动器，最终由伺服驱动器根据接收的脉冲序列控制伺服电机完成电机定位。

上述有效提高制片机运行速度的控制系统在电机定位时需要先让伺服电机减速，从而使电机定位更快速、更精准，但是这样会降低整机的运行速度；此外，制片机可编程控制器的脉冲接口数量很有限，在伺服电机过多的情况下将需要多个制片机可编程控制器与之相连，将导致用户运营成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有效提高制片机运行速度的控制系统，用于解决上述现有技术中存在的问题和不足。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

本发明的一种有效提高制片机运行速度的控制系统包括光纤传感器、伺服电机、伺服驱动器及制片机可编程控制器，所述伺服电机连接于所述伺服驱动器，所述伺服驱动器连接于所述制片机可编程控制器，以使所述制片机可编程控制器通过所述伺服驱动器控制所述伺服电机，其中，所述光纤传感器连接于所述伺服驱动器，用于检测边缘位，并在检测到所述边缘位时发送第一信号至所述伺服驱动器；当所述伺服电机的运转速度不为零，所述伺服驱动器根据接收的所述第一信号发生中断定位控制所述伺服电机完成电机定位。

在本发明的一实施例中，所述伺服驱动器具有第一接口、第二接口与第三接口，其中，所述第一接口连接于所述光纤传感器，用于接收所述光纤传感器发送的所述第一信号；所述第二接口连接于所述制片机可编程控制器，用于接收所述制片机可编程控制器发送的速度参数，以使所述制片机可编程控制器控制所述伺服电机的运转速度；以及发送第二信号至所述制片机可编程控制器，以使所述制片机可编程控制器执行预设操作；所述第三接口连接于所述制片机可编程控制器，用于接收所述制片机可编程控制器发送的第三信号，以使所述制片机可编程控制器控制所述伺服电机的启动停止。

在本发明的一实施例中，所述制片机可编程控制器具有第四接口与第五接口，其中，所述第四接口连接于所述第二接口，用于接收所述第二信号以及发送所述速度参数；所述第五接口连接于所述第三接口，用于发送所述第三信号。

在本发明的一实施例中，所述第一接口、所述第三接口与所述第五接口均为输入输出(IO，Input/Output)接口。

在本发明的一实施例中，所述第二接口与所述第四接口均为RS485接口。

在本发明的一实施例中，所述有效提高制片机运行速度的控制系统还包括一人机界面，其中，所述人机界面连接于所述制片机可编程控制器，用于接收用户输入的所述伺服电机的速度参数并发送至所述制片机可编程控制器，以使所述制片机可编程控制器控制所述伺服电机的运转速度。

在本发明的一实施例中，所述人机界面为显示屏或触摸屏。