[发明专利]提高脱水机组织切片制作质量的方法

权利要求书

1.一种提高脱水机组织切片制作质量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在全封闭脱水机自检过程中，获取装有吊篮的吊臂的竖直自检时间T1和水平自检时间T2；根据所述竖直自检时间T1确定装有吊篮的吊臂在竖直方向运行的竖直限定时间T3，根据所述水平自检时间T2确定装有吊篮的吊臂在水平方向上运行的水平限定时间T4；在全封闭脱水机脱水过程中，获取装有吊篮的吊臂完成一次组织浸液时，吊臂在竖直方向运行所花费的实际竖直运行时间T5和在水平方向运行所花费的实际水平运行时间T6；

将所述竖直限定时间T3与所述实际竖直运行时间T5进行比较，将所述水平限定时间T4与所述实际水平运行时间T6进行比较，若所述实际竖直运行时间T5小于或等于所述竖直限定时间T3，且所述实际水平运行时间T6小于或等于所述水平限定时间T4，则判断没有发生组织碰撞，若所述实际竖直运行时间T5大于所述竖直限定时间T3，或所述实际水平运行时间T6大于所述水平限定时间T4，则判断发生了组织碰撞。

2.根据权利要求1所述的提高脱水机组织切片制作质量的方法，其特征在于，当判断出发生了组织碰撞后，还包括以下步骤：停止当前操作，并控制吊臂驱动吊篮返回保护缸进行组织保护。

3.根据权利要求1或2所述的提高脱水机组织切片制作质量的方法，其特征在于，

所述竖直限定时间T3具体为：所述竖直自检时间T1加上预设时间；

所述水平限定时间T4具体为：所述水平自检时间T2加上预设时间。

4.根据权利要求3所述的提高脱水机组织切片制作质量的方法，其特征在于，所述预设时间为1.5秒。