[发明专利]一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，包括支撑底板以及设置于支撑底板上且对称分布的支撑板，所述支撑板上方设有用于辅助地板移动的辅助移动机构，所述辅助移动机构上方设有焊枪头，焊枪头连接控制其进行焊接的焊接本体，焊接本体连接有驱动其进行互相垂直的三个方向移动的空间移动机构。本发明通过设置空间移动机构和辅助移动，可以快速的将地板定位准确，然后可以通过空间移动机构准确对地板各点进行焊接，快速方便，自动化程度较高；本发明还通过设置限位板，可以让升降支撑板进行复位，无需人工一直控制第一驱动电机移动，省事方便，自动程度较高。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体是一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置。

背景技术

车辆热成型以后需要焊接横梁，以便后续的加工与组装，现有的焊接方式一般采用人工通过焊机的方式进行焊接，由于地板面积较大且各处均需有焊点，因此在焊接时，需要不断的移动地板的位置，方便焊工进行焊接，较为费时费力，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，包括支撑底板以及设置于支撑底板上且对称分布的支撑板，所述支撑板上方设有用于辅助地板移动的辅助移动机构，所述辅助移动机构上方设有焊枪头，焊枪头连接控制其进行焊接的焊接本体，焊接本体连接有驱动其进行互相垂直的三个方向移动的空间移动机构。

作为本发明进一步的方案：所述辅助移动机构包括对称设置的两个传送台，两个所述传送台之间通过轴承转动连接有均匀分布的无动力转辊，无动力转辊两侧设有安装于传送台上的无动力靠轮，所述传送台连接有驱动其升降且对称分布的气缸，气缸位于两个所述支撑板之间。

作为本发明进一步的方案：两个所述传送台尾端固定连接有用于定位地板的定位板。

作为本发明进一步的方案：所述无动力转辊与传送台呈倾斜分布并且倾斜角度由进口端向出口端逐渐变至与传送台九十度垂直。

作为本发明进一步的方案：所述空间移动机构包括设置于支撑板两侧且均匀分布的两组共四个支杆，支杆固定连接有顶板，每组所述支杆内侧设有与支撑底板、顶板转动连接且对称分布的第一驱动螺纹，两个所述第一驱动螺纹通过同步带连接，一个所述第一驱动螺纹延伸至顶板上方且连接至第一驱动组件，两个所述第一驱动螺纹螺纹连接有与支杆滑动连接的升降支撑板，升降支撑板滑动连接有滑动支撑板，滑动支撑板连接有驱动其相对升降支撑板移动的第二驱动组件，滑动支撑板与焊接本体滑动连接，焊接本体连接有驱动其相对滑动支撑板移动的第三驱动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述第一驱动组件包括安装于顶板上的第一驱动电机，第一驱动电机电机轴安装有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮啮合连接有安装于第一驱动螺纹的第一从动锥齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述第二驱动组件包括安装于滑动支撑板上的第二驱动电机，第二驱动电机电机轴安装有驱动圆柱齿轮，驱动圆柱齿轮啮合连接有安装于升降支撑板上的齿条。

作为本发明再进一步的方案：所述第三驱动组件包括安装于滑动支撑板上的第三驱动电机，第三驱动电机安装有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮啮合连接有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮固定连接有与焊接本体螺纹连接的第二驱动螺纹，第二驱动螺纹两端转动动连接有与滑动支撑板固定连接的连接板。