[发明专利]一种对称布置的双足驱动直线超声电机

权利要求书

1.一种对称布置的双足驱动直线超声电机，其特征在于：包括底座和设于底座上的一个定子和两个动子，所述定子包括金属基体和分别设于金属基体的上、下表面的四个压电片，四个压电片两两为一组分别对称分布于金属基体的Y轴方向两端，且位于金属基体的上表面与位于金属基体的下表面的压电片的极化方向相反，位于金属基体同一表面的压电片的极化方向相同，所述金属基体的X轴方向两端对称设有驱动足，两个动子对称设于定子的X轴方向两侧，所述动子位于驱动足的外侧且与驱动足相垂直，所述动子远离驱动足的一侧设有用于提供预压力的预压力装置，所述动子在预压力装置的驱动下沿X轴方向移动并与驱动足相接触，所述预压力装置与动子之间连接有导轨，所述动子活动设于导轨上并可沿着导轨做Y轴方向直线运动。

2.根据权利要求1所述的对称布置的双足驱动直线超声电机，其特征在于：所述驱动足整体呈三角形结构，且驱动足的内侧开有圆弧型槽。

3.根据权利要求1所述的对称布置的双足驱动直线超声电机，其特征在于：所述预压力装置包括滑块，所述滑块朝向动子的一端设有导轨，所述滑块远离动子的一侧设有沿X轴方向延伸的预紧螺栓，所述预紧螺栓上套设有伸缩弹簧，所述预紧螺栓通过伸缩弹簧与滑块相连。

4.根据权利要求3所述的对称布置的双足驱动直线超声电机，其特征在于：所述滑块的Y轴方向两端分别对称设有滑块定位凸台，所述滑块定位凸台靠近滑块的一侧设有与滑块相适配的、沿X轴方向延伸的滑槽。

5.根据权利要求3所述的对称布置的双足驱动直线超声电机，其特征在于：所述滑块上可拆卸的设有用于固定滑块的定位螺钉。

6.根据权利要求1所述的对称布置的双足驱动直线超声电机，其特征在于：位于金属基体的Y轴方向一端的一组压电片的激励信号与位于金属基体的Y轴方向另一端的一组压电片的激励信号的相位差为90°。

7.根据权利要求1所述的对称布置的双足驱动直线超声电机，其特征在于：所述底座的顶部中心位置设有定子定位凸台，所述金属基体通过定子定位凸台固定于底座上。