[发明专利]一种多轴共轴双桨多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，所述多轴共轴双桨多旋翼无人机由机架座舱和对称安装在所述机架座舱左右两侧的多组旋翼机构组成，各旋翼机构与机架座舱之间通过机臂相连，其特征在于，所述旋翼机构包括有用于和所述机臂固定连接的电机安装座，所述电机安装座一端设有套管和所述机臂连接；

在电机安装座的上下两侧分别安装有一驱动电机且上下两个驱动电机的转向相反，在所述驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨；

各旋翼机构的两个驱动电机倾斜并且上下镜像对称的安装在电机安装座上下两侧，所述驱动电机输出轴与自身连接的机臂轴线所处的竖平面之间的夹角均为α，其中，

设在机架座舱同一侧相邻的前后任意两个旋翼机构为第一旋翼机构、第二旋翼机构，第一旋翼机构的上下两个驱动电机输出轴的末端均向机架座舱前侧倾斜，第二旋翼机构的上下两个驱动电机输出轴的末端均向机架座舱后侧倾斜，第一、第二旋翼机构上侧驱动电机的转向相反，并且

靠近所述机架座舱前侧的左右一对旋翼机构的下驱动电机输出轴的末端向机架座舱前侧倾斜，靠近所述机架座舱后侧的左右一对旋翼机构的下驱动电机输出轴的末端向机架座舱后侧倾斜；

每组旋翼机构的下螺旋桨中心均配置有螺旋桨保护装置，所述螺旋桨保护装置为与下驱动电机输出轴同轴并向下延伸的空心圆锥柱体，其中每组旋翼机构的圆锥柱体的长度相同。

2.如权利要求1所述的一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于，在所述机架座舱的左右两侧均设置有4组旋翼机构。

3.如权利要求2所述的一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于，所述α夹角为2°-10°。

4.如权利要求3所述的一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于，所述α夹角为4°。

5.如权利要求1所述的一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂为碳纤维复合材料圆管，所述机架座舱外壳以及螺旋桨为碳纤维复合材料；

在所述机架座舱底部安装有钢制起落架。

6.如权利要求5所述的一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于，所述机架座舱两侧均设置有多个正六边形套接口，所述机臂一端固定有可插接于所述正六边形套接口内的正六边形空心金属套接头；

所述正六边形套接口和所述套管均配置有锁紧机构。

7.如权利要求1所述的一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于，电机安装座为镂空的矩形金属框体。

8.如权利要求1所述的一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于，所述机架座舱同一侧相邻两个机臂之间的夹角互不相同。

9.如权利要求1所述的一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动电机为无刷电机。