[发明专利]小型化智能投放装置及控制方法

说明书

小型化智能投放装置，包括盒盖、多格食材盒、推杆、两个滑轨、两个传动带、支架、零位触碰传感器和主控板；多格食材盒设置在支架上，多格食材盒设置多个食材存储格，多格食材盒的出料端开口向下；盒盖两侧设置条形的卡槽，多格食材盒与盒盖滑动连接；卡槽端部设置缺口；推杆设置在支架顶部，推杆两端分别连接两个传动带，支架上设有动力设备；推杆与多格食材盒的端部抵靠形成推动机构；两个滑轨分别设置在支架顶部，滑轨底部与盒盖抵靠；多格食材盒两侧沿滑轨滑动设置；零位触碰传感器设置在支架顶部。本发明，降低菜盒的封膜工艺复杂度，使得用户在家可以重复使用这些菜盒，提升用户体验，并减少浪费。

技术领域

本发明涉及烹饪机器领域，尤其涉及小型化智能投放装置及控制方法。

背景技术

目前在家用烹饪机器人，几乎没有设备带有自动出料功能，主要原因是自动出料机构通常尺寸较大，出料机构复杂，需要多个出料运动结构，不适合家用。

仅有的一些带有自动出料功能的家用烹饪机器人，虽然结构能做到较为紧凑，用单个驱动单元即可投入食材，但通常采用的是定制化菜盒，因为其驱动方式是通过翻卷食材盒表面的覆膜。这就导致该覆膜的加工工艺要求复杂，既不能贴合菜盒太紧，以防翻卷力度不够大，撕不开覆膜，也不能贴合菜盒太松，否则食物就很容易变质，达不到食品安全要求。这种情况下，其加工过程不仅成本高，废品率高，更对用户在家使用带来不便，用户家中无法使用可以覆膜的机器，于是盒子就只能作为一次性用品，造成成本浪费。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出小型化智能投放装置，在确保出料结构紧凑的前提下，简化驱动方式，采用市面上已有的量产的塑料食材盒，降低菜盒的封膜工艺复杂度，使得用户在家可以重复使用这些菜盒，提升用户体验，并减少浪费。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提出了小型化智能投放装置，包括盒盖、多格食材盒、推杆、两个滑轨、两个传动带、支架、零位触碰传感器和主控板；

多格食材盒设置在支架上，多格食材盒设置多个食材存储格，多格食材盒的出料端开口向下；

盒盖两侧设置条形的卡槽，多格食材盒出料端卡在卡槽内，以与盒盖滑动连接；卡槽端部设置缺口，该缺口朝向多格食材盒的滑动方向；

推杆设置在支架顶部，推杆两端分别连接两个传动带，支架上设有用于驱动传动带移动的动力设备；推杆与多格食材盒的端部抵靠，以形成推动机构；

两个滑轨分别设置在支架顶部，滑轨底部与盒盖抵靠，形成对盒盖的限位机构；多格食材盒两侧沿滑轨滑动设置；

零位触碰传感器设置在支架顶部，零位触碰传感器与推杆并排设置

优选的，用于驱动传动带移动的动力设备为电机组件或气缸组件。

优选的，支架上设有用于测量格食材盒重量的称重传感器。

优选的，还包括小型化智能投放装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：动力设备驱动传动带反向移动，以将推杆朝向零位运动；当零位触碰传感器检测到触碰开关被触发后，动力设备停止运动。此时，称重传感器记录下当前多格食材盒的重量，程序进入while死循环；

S2：主控板接收到外部中断指令后，动力设备驱动传动带正向移动，以通过推杆推动多格食材盒滑动；

S3：主控板通过检测码盘值是否达到预定的数值，以判断多格食材盒的食材存储格是否已经达到预设位置；直至食材存储格达到预设位置后，动力设备停止运动；

S4：称重装置检测测量减少的重量数值发送至主控板；主控板分析减少的重量数值是否超过预定的数值，并以此判断食材是否已经完成出料动作；