[发明专利]一种方便操作的钢结构件加工用打磨装置

权利要求书

1.一种方便操作的钢结构件加工用打磨装置，包括底座（1），所述底座（1）的顶面通过第一倾斜机构设有夹持台（2），所述夹持台（2）上设有夹持机构，所述底座（1）顶面位于夹持台（2）上方设有调节机构，所述调节机构上通过第二倾斜机构连接有打磨组件，其特征在于，所述第一倾斜机构包括第一伺服电机（3）以及设于夹持台（2）下方的两个支撑柱（4）和两个支撑筒（5），所述底座（1）内开设有空腔，两个所述支撑柱（4）和两个支撑筒（5）均固定设于底座（1）顶面，且两个支撑柱（4）的顶面均与夹持台（2）的底面铰接，所述支撑筒（5）内滑动设有导柱（6），所述导柱（6）的顶面与夹持台（2）底面铰接，导柱（6）的底面开设有螺纹槽（7），所述螺纹槽（7）内设有与其螺纹配合的螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）转动设于支撑筒（5）内，且螺纹杆（8）穿设至空腔内的一端通过第一皮带轮组件（9）与第一伺服电机（3）传动连接，所述第一伺服电机（3）设于底座（1）与夹持台（2）之间；

所述第二倾斜机构包括固定盒（10）、转轮（11）、驱动板（12）和转动块（13），所述固定盒（10）的底面开设有通孔（14），且固定盒（10）底面位于通孔（14）两侧固定设有固定块（15），所述转动块（13）通过销轴（16）转动设于两固定块（15）之间，且转动块（13）的顶面设有轮齿一（17），所述固定盒（10）内壁两侧对称开设有滑槽（18），所述驱动板（12）滑动设于滑槽（18）内，且驱动板（12）靠近通孔（14）的侧面固定设有水平设置的驱动齿条（19），所述驱动齿条（19）与轮齿一（17）相啮合，所述驱动板（12）内开设有驱动槽（20），所述驱动槽（20）的内壁两侧对称设有轮齿二（21），所述转轮（11）通过转轴（22）转动设于固定盒（10）内，且转轮（11）位于驱动板（12）远离通孔（14）的另一侧，所述转轮（11）靠近驱动板（12）的侧面上固定设有多个与轮齿二（21）相啮合的拨柱（23），所述固定盒（10）上设有用于驱动转轴（22）转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种方便操作的钢结构件加工用打磨装置，其特征在于，所述夹持机构包括至少两个夹紧组件，两个所述夹紧组件并列设于夹持台（2）上，且两个夹紧组件通过第二皮带轮组件（24）传动连接，所述第二皮带轮组件（24）通过夹持台（2）侧面设置的第二伺服电机（25）驱动，所述夹紧组件包括双向丝杠（26），所述夹持台（2）的顶面开设有凹槽（27），所述双向丝杠（26）转动设于凹槽（27）内，且双向丝杠（26）的两侧杆体上固定设有与其螺纹配合的第一移动块（28），所述第一移动块（28）滑动连接在凹槽（27）内，且第一移动块（28）的顶面固定设有夹块（29）。

3.根据权利要求2所述的一种方便操作的钢结构件加工用打磨装置，其特征在于，所述夹块（29）夹持钢结构的侧面上固定设有橡胶垫（30）。

4.根据权利要求1所述的一种方便操作的钢结构件加工用打磨装置，其特征在于，所述调节机构包括两个支撑板（31），两个所述支撑板（31）并列设于底座（1）上，且位于夹持台（2）的两侧，两个所述支撑板（31）内转动设有驱动丝杠（32），且两个支撑板（31）内位于驱动丝杠（32）的上方固定设有滑杆（33），所述驱动丝杠（32）的杆体上设有与其螺纹配合的第二移动块（34），所述滑杆（33）上设有与其滑动配合的滑块（35），所述第二移动块（34）的底面与固定盒（10）固定连接，第二移动块（34）的顶面与滑块（35）固定连接，所述驱动丝杠（32）通过支撑板（31）侧面设置的第三伺服电机（36）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种方便操作的钢结构件加工用打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括液压缸（37）以及固定设于液压缸（37）下方的驱动元件（38），所述驱动元件（38）下连接有打磨盘（39），所述液压缸（37）固定设于转动块（13）的底面。