[发明专利]机动车掉头行为识别方法、系统、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种机动车掉头行为识别方法、系统、电子装置和存储介质。其中，该机动车掉头行为识别方法包括：获取视频图像；检测目标机动车在视频图像中的疑似掉头位置；检测目标机动车经过疑似掉头位置之后目标机动车的图像的长宽比的最大值；在目标机动车的图像的长宽比的最大值超出预设阈值的情况下，确定所述目标机动车掉头。通过本申请，解决了机动车掉头行为识别准确率低的问题，提高了对机动车掉头行为识别的准确率。

技术领域

本申请涉及交通事件检测领域，特别是涉及机动车掉头行为识别方法、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

在城市交通场景中，在有转门的掉头区域的情况下，机动车掉头是比较容易识别，但是在高速公路、城市快速路、高架桥、隧道、跨海大桥等交通场景下，没有固定的掉头区域，可能出现跨车道掉头、同车道掉头和不同方向车道掉头，并且机动车速度更快，对交通部门而言，识别这些场景的机动车的掉头行为非常具有挑战性。

然而，目前的常用方法都是通过结合车道方向和机动车历史轨迹，识别机动车掉头行为，但是这个方法有明显的不足，例如，机动车的掉头和倒车行为的轨迹趋势，都是行驶至最远点后返回的运动轨迹，而且存在效率低，识别精度低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种机动车掉头行为识别方法、系统、电子装置和存储介质，以解决相关技术中机动车掉头行为识别准确率低的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种机动车掉头行为识别的方法，所述方法包括：

获取视频图像；

检测目标机动车在所述视频图像中的疑似掉头位置；

检测所述目标机动车经过所述疑似掉头位置之后所述目标机动车的图像的长宽比的最大值；

在所述目标机动车的图像的长宽比的最大值超出预设阈值的情况下，确定所述目标机动车掉头。

在其中的一些实施例中，检测目标机动车在所述视频图像中的疑似掉头位置包括：

获取所述目标机动车在所述视频图像中的初始位置和所述目标机动车在所述视频图像的各视频图像帧中的位置，其中，所述目标机动车在所述视频图像中的初始位置是指在所述视频图像中首次检测到所述目标机动车时所述机动车在视频图像中的位置；

将所述目标机动车在所述视频图像的各视频图像帧中的位置中与所述初始位置距离最大的位置作为所述疑似掉头位置。

在其中的一些实施例中，获取所述目标机动车在所述视频图像中的初始位置和所述目标机动车在所述视频图像的各视频图像帧中的位置包括：

在所述视频图像中跟踪所述目标机动车的位置变化轨迹；

根据所述位置变化轨迹，确定所述目标机动车在所述视频图像中的初始位置和所述目标机动车在所述视频图像的各视频图像帧中的位置。

在其中的一些实施例中，所述检测所述目标机动车的图像在所述疑似掉头位置的长宽比的最大值包括：

从所述视频图像中检测到所述目标机动车到达所述疑似掉头位置之后的视频图像帧中使用外接矩形框跟踪所述目标机动车的图像；

获取在跟踪过程中所述外接矩形框的尺寸值，并根据所述尺寸值确定所述外接矩形框的长宽比的最大值，并将所述外接矩形框的长宽比的最大值作为所述目标机动车的图像在所述疑似掉头位置的长宽比的最大值。

在其中的一些实施例中，在所述目标机动车的图像的长宽比的最大值超出预设阈值的情况下，检测所述目标机动车在经过所述疑似掉头位置之前的姿态和经过所述疑似掉头位置之后的姿态，确定所述目标机动车掉头包括：