[发明专利]一种主板定位夹紧装置及主板检测设备

说明书

本发明提供了一种主板定位夹紧装置及主板检测设备，属于主板检测相关测试设备的技术领域，解决了主板放置完无定位及夹紧以及因运动过程不稳定及运动惯性引起的主板到位歪斜的问题。包括底座、第一连杆、导向柱、夹紧挡边和可升降的主板载板，所述底座上固定设置有第一支座和直线轴承座，所述主板载板的下表面固定设置有第二支座，所述第一连杆的第一端通过转轴与所述第一支座连接，所述第一连杆的第二端通过转轴与所述第二支座连接，导向柱的第一端与所述直线轴承座活动连接。本发明优化了主板放置过程，避免了因主板位置不正确引起的检测结果不准确的情况发生，采用纯机械结构，基本可做到免维护，使用寿命长，性能可靠。

技术领域

本发明涉及主板检测相关测试设备技术领域，尤其是涉及一种主板定位夹紧装置及主板检测设备。

背景技术

现在主板来料检测均为人员手工操作，一则存在检测耗时较长、动作较慢、效率低下的问题，二则人工肉眼检测已发生错漏问题。而引入现有的自动化检测设备对于主板放置这一步骤，没有有效的定位方法，均是人工直接搬运放置在载板上，载板在电机或者气缸的带动下运行到指定位置，由相机执行拍照分析检测的过程，检测完成再推出。然而实际生产中，人工将主板放置完成后，若不加夹紧机构，主板在随载板运动过程中会发生或轻或重的位置偏移，主板检测的原理是相机拍摄到针的反光，若有异常，针脚反光会跟其他不一致，如果发生位置偏移歪斜，光源打上光以后，针脚反光就会不一致，进而影响相机视觉判断检测结果是否准确，从而影响最终结果的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主板定位夹紧装置及主板检测设备，为了避免背景技术中所指出问题的发生，优化放置主板后的流程，增加放置后夹紧机构，人工将主板贴近两条挡边放置完以后，在主板自身重力作用下，压下主板载板，通过连杆机构带动夹紧挡边卡住主板的第三条边，保证主板无明显的位移与晃动这样主板在运动过程中不会发生明显位移，保证了检测时位置的准确性，从而保证检测结果正常，故设计此优化流程及装置。

第一方面，本发明提供的一种主板定位夹紧装置，包括底座、第一连杆、导向柱、夹紧挡边和可升降的主板载板；

所述底座上固定设置有第一支座和直线轴承座，所述主板载板的下表面固定设置有第二支座；

所述第一连杆的第一端通过转轴与所述第一支座连接，所述第一连杆的第二端通过转轴与所述第二支座连接；

所述导向柱的第一端与所述直线轴承座活动连接，所述导向柱的第二端通过水平传动机构与所述第二支座连接；

所述主板载板的上表面设置有直线导轨，所述夹紧挡边滑动连接在所述直线导轨上，所述夹紧挡边的下端通过竖直传动机构与导向柱连接。

进一步的，所述底座上固定设置有竖直方向的导杆，所述导杆通过竖直方向的弹簧与所述主板载板连接。

进一步的，所述水平传动机构包括第二连杆和第三连杆；

所述第二连杆的第一端通过转轴与所述第二支座的下端连接，所述第二连杆的第二端通过转轴与所述第三连杆的第一端连接，所述第三连杆的第二端与所述导向柱的第二端固定连接。

进一步的，所述竖直传动机构包括连接杆和圆形导轮；

所述夹紧挡边下端沿竖直方向延伸至所述主板载板下方，且所述圆形导轮设置在所述夹紧挡边下端；

所述连接杆下端与所述导向柱固定连接，所述连接杆上设置有与所述圆形导轮相匹配的竖直方向的导向槽。

进一步的，所述直线轴承座的数量为两个，且两个所述直线轴承座分别位于所述竖直传动机构的两侧。

进一步的，所述底座包括底部箱体和盖板。

进一步的，所述直线轴承座固定设置于所述底部箱体中。

进一步的，所述第一支座固定设置于所述盖板的下表面。