[发明专利]一种金刚线张力调整机构

权利要求书

1.一种金刚线张力调整机构，其特征在于：包括张力轮(1)，其设置有两个，两张力轮(1)分别位于收放线辊一(3)和靠近收放线辊一(3)一侧的切割轮(5)之间以及收放线辊二(4)与靠近收放线辊二(4)一侧的切割轮(5)之间；

以及推力施加机构(2)，其为张力轮(1)提供保持一直线方向的推力；

作用在张力轮(1)上的金刚线的拉力与推力施加机构(2)提供的力位于同一直线上，张力轮(1)可沿推力所处直线方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种金刚线张力调整机构，其特征在于：所述推力施加机构(2)为张力轮(1)提供的推力为恒力。

3.根据权利要求2所述的一种金刚线张力调整机构，其特征在于：所述推力施加机构(2)为直线电机。

4.根据权利要求1所述的一种金刚线张力调整机构，其特征在于：每一个张力轮(1)两侧都对应设置有两导向轮(6)；

导向轮(6)使得张力轮(1)上的金刚线从张力轮(1)上引出时，金刚线的长度方向与推力施加机构(2)施加在张力轮(1)上力的方向相互平行。

5.根据权利要求2所述的一种金刚线张力调整机构，其特征在于：所述推力施加机构(2)为气缸。

6.根据权利要求2所述的一种金刚线张力调整机构，其特征在于：所述推力施加机构(2)为液压缸。

7.根据权利要求2所述的一种金刚线张力调整机构，其特征在于：所述推力施加机构(2)为悬挂的重物。

8.根据权利要求1所述的一种金刚线张力调整机构，其特征在于：所述推力施加机构(2)提供的力为设定恒力，在线张力变化时随着张力的变化而短时波动并进行调整，调整的目标为恒力。

9.根据权利要求8所述的一种金刚线张力调整机构，其特征在于：所述推力施加机构(2)为弹簧。

10.一种金刚线张力调节方法，其特征在于：包括以下步骤：

确定推力：根据公式计算得到推力F_T；其中，F为金刚线张力，N；F_T为直线电机的推力，N；m₁直线电机的动子质量，kg；v₁和v₂分别为张力轮1两侧金刚线的线速度m/min；Ff为直线电机摩擦力，N；V_line为直线电机动子的运动速度，m/min；

施加推力：根据计算得到的推力，通过直线电机为张力轮(1)施加恒定的推力；

机构运行：运行过程中，当张力轮受到的金刚线施加的拉力出现变化的时候，张力轮(1)处的平衡被打破，张力轮(1)进行移动，直至张力轮(1)受到的拉力重新与直线电机施加的推力平衡为止。