[发明专利]试验方法

权利要求书

1.一种试验方法，用于车辆，其特征在于，所述试验方法包括：

在驾驶员坐在驾驶座上时，利用束紧元件将所述驾驶员的腿部束紧在所述驾驶座上；

控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置；

控制所述车辆倒退越过所述路障装置；

检验所述车辆的状态。

2.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述束紧元件包括绑带，所述利用束紧元件将所述驾驶员的腿部束紧在所述驾驶座上，包括：

将所述绑带的一端从位于所述驾驶座一侧的收纳器中拉出；

将拉出的所述绑带的一端跨过所述腿部并固定在位于所述驾驶座的另一侧的固定装置上，并使所述收纳器回拉所述绑带以使所述绑带将所腿部束紧在所述驾驶座上。

3.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置，包括：

控制所述车辆前进并使所述车辆的左轮越过所述路障装置，所述车辆的右轮避开所述路障装置；

控制所述车辆前进并使所述车辆的右轮越过所述路障装置，所述车辆的左轮避开所述路障装置。

4.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述控制所述车辆倒退越过设置在地面上的路障装置，包括：

控制所述车辆倒退并使所述车辆的左轮越过所述路障装置，所述车辆的右轮避开所述路障装置；

控制所述车辆倒退并使所述车辆的右轮越过所述路障装置，所述车辆的左轮避开所述路障装置。

5.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述路障装置横向固定在所述地面上，所述控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置，包括：

控制所述车辆的行进方向与所述路障装置的横向之间的夹角分别为第一角度、第二角度和第三角度前行越过设置在地面上的路障装置；

所述控制所述车辆倒退越过所述路障装置，包括：

控制所述车辆分别以所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度倒退越过设置在地面上的路障装置，所述第二角度大于所述第一角度且小于所述第三角度。

6.根据权利要求5所述的试验方法，其特征在于，所述车辆分别以所述第一角度、所述第三角度倒退越过所述路障装置的次数大于所述车辆以所述第二角度越过所述路障装置的次数。

7.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述车辆前进的速度大于所述车辆倒退的速度。

8.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述试验方法包括：

在所述车辆的轮胎的扁平率大于等于50％且小于60％时，控制所述车辆以第一速度前进；

在所述车辆的轮胎的扁平率小于50％时，控制所述车辆以第二速度前进，所述第二速度小于所述第一速度。

9.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述试验方法包括：

重复控制所述车辆前行越过设置在地面上的路障装置的步骤和控制所述车辆倒退越过所述路障装置的步骤预定次数。

10.根据权利要求1所述的试验方法，其特征在于，所述路障装置高出地面的范围为[90mm，110mm]；和/或，

所述路障装置的宽度范围为[80mm，120mm]。