[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆的控制方法，控制方法包括：实时获取车辆的位置信息以确定车辆的当前位置，自车辆本地异常路面数据库获取当前位置的第一预定范围内的第一异常路面数据，筛选第一异常路面数据以得到当前位置的第二预定范围内的第二异常路面数据，根据第二路面数据控制车辆进行异常路面处理。本申请实施方式的控制方法，根据获取的第二路面数据发现异常点，可以实现车辆主动的异常点识别。进一步地，根据识别到的异常路面数据，控制车辆进行异常路面处理，如发出预警提示，使得车辆可以主动为驾驶员进行异常路面识别，同时进行异常路面处理。本申请还公开了一种车辆的控制装置、车辆和存储介质。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和计算机存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程中，由于路面的坑洼或凸起，对于一些底盘较低的车型可能会发生不同程度的刮擦事故，甚至可能导致车辆抛锚。相关技术中，通常只能依赖于驾驶员在行车过程中对路况的观察，从而进行避让，主动性较差，并且由于环境因素可能导致发现不够及时而造成无法避让或避让效果不佳。因此，如何通过车辆为驾驶员进行主动剐蹭预警成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和计算机存储介质。

本申请提供了一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：

实时获取车辆的位置信息以确定所述车辆的当前位置；

自车辆本地异常路面数据库获取所述当前位置的第一预定范围内的第一异常路面数据；

筛选所述第一异常路面数据以得到所述当前位置的第二预定范围内的第二异常路面数据，所述第一预定范围大于所述第二预定范围；

根据所述第二异常路面数据，控制所述车辆进行异常路面处理。

在某些实施方法中，所述根据所述位置信息获取第一预定范围内的第一异常路面数据包括：

根据所述位置信息每隔第一预定时长获取所述第一异常路面数据。

在某些实施方法中，所述筛选所述第一异常路面数据以得到第二预定范围内的第二异常路面数据包括：

每隔第二预定时长筛选所述第一异常路面数据以得到所述第二异常路面数据，所述第二预定时长小于所述第一预定时长。

在某些实施方法中，所述根据所述第二异常路面数据控制所述车辆进行异常路面处理包括：

在所述车辆开启辅助驾驶模式的情况下，根据所述第二异常路面数据，控制所述车辆减速以通过异常路面或变换至当前的车道的隔壁车道。

在某些实施方法中，所述根据所述第二异常路面数据控制所述车辆进行异常路面处理还包括：

在所述第二异常路面数据包括多个的情况下，对多个所述第二异常路面数据依距离所述当前位置的远近进行排序；

根据所述排序的结果，根据距离所述当前位置最近的一个所述第二异常路面数据，控制所述车辆进行异常路面处理。

在某些实施方法中，所述控制方法还包括：

检测所述车辆的服务器的异常路面数据是否发生更新；

在所述服务器的异常路面数据发生更新时，对所述车辆本地异常路面数据库进行更新。

在某些实施方法中，所述本地异常路面数据库包括：

异常点的采集地点信息、地理位置信息、采集时间信息和/或图片信息。

本申请还提供了一种车辆的控制装置，包括：

定位模块，用于实时获取车辆的位置信息以确定所述车辆的当前位置；