[发明专利]压缩气体马达、外科驱动系统及其操作方法

权利要求书

1.一种压缩气体马达(1)，包括：

由柱形罩壁(3)界定的中空柱体(2)，

位于所述中空柱体(2)的后基部处的后盖(4)，

柱塞(5)，所述柱塞(5)能在所述中空柱体(2)中轴向移动，并且所述柱塞(5)在所述柱塞(5)的前端处与从所述中空柱体(2)伸出的驱动杆(6)相连接，其中，所述柱塞(5)将所述中空柱体(2)分成两个内腔，即分成：

所述中空柱体(2)的后内腔(7)，所述后内腔(7)由所述柱塞(5)、

所述中空柱体(2)的所述柱形罩壁(3)和所述后盖(4)界定，

和

所述中空柱体(2)的前内腔(8)，所述前内腔(8)由所述柱塞(5)、

所述中空柱体(2)的所述柱形罩壁(3)和所述中空柱体(2)的前基部界定，

至少一个压缩气体端口(9)，所述压缩气体端口(9)通入所述中空柱体(2)的所述后内腔(7)中，

所述中空柱体(2)的所述柱形罩壁(3)中的至少一个通气口(10)，由此所述中空柱体(2)的所述后内腔(7)在所述压缩气体马达(1)运行期间连接或能连接周围大气以使气体通过，其中，在所述压缩气体马达(1)通过所述柱塞(5)的运动而运行期间，可轴向移动的所述柱塞(5)能使所述至少一个通气口(10)周期性地朝向所述后内腔(7)开放，

布置在所述前内腔(8)中的至少一个压缩弹簧(12)，其中，在所述压缩气体马达(1)运行期间，所述至少一个压缩弹簧(12)至少暂时地抵靠？着所述中空柱体(2)的所述前基部，和/或

布置在所述后内腔(7)中的至少一个拉伸弹簧，其中，所述至少一个拉伸弹簧与所述柱塞(5)和所述中空柱体(2)的所述后盖(4)相连接，其中，

当在所述中空柱体(2)的所述前内腔(8)和所述中空柱体(2)的所述后内腔(7)中存在相同的压力时，所述至少一个压缩弹簧(12)在一定程度上将所述柱塞(5)推向所述后盖(4)和/或所述至少一个拉伸弹簧在一定程度上将所述柱塞(5)拉向所述后盖(4)，以利用所述柱塞(5)使所述中空柱体(2)的所述后内腔(7)相对于所述至少一个通气口(10)关闭，并且使所述后内腔(7)与所述压缩气体端口(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的压缩气体马达(1)，其特征在于，

所述压缩气体马达(1)包括所述中空柱体(2)的所述前基部的前盖(14)，其中，所述前盖(14)包括孔、特别是中心轴向孔，所述驱动杆(6)穿过所述孔，并且所述中空柱体(2)的所述前内腔(8)由所述柱塞(5)、所述中空柱体(2)的内壁和所述前盖(14)界定，其中，所述前盖(14)优选包括至少一个允许气体通过的开口。

3.根据权利要求1或2所述的压缩气体马达(1)，其特征在于，

所述柱塞(5)将所述中空柱体(2)分成彼此隔开的两个内腔，优选地，所述柱塞(5)将所述中空柱体(2)分成彼此以非气密方式隔开的两个内腔。

4.根据前述权利要求中任一项所述的压缩气体马达(1)，其特征在于，

压缩气体管路与所述压缩气体端口相连接，使得所述压缩气体管路与所述中空柱体(2)的所述后内腔(7)相连接以便允许气体通过。

5.根据前述权利要求中任一项所述的压缩气体马达(1)，其特征在于，

当将加压的压缩气体(70)通过所述至少一个压缩气体端口(9)供应到所述中空柱体(2)的所述后内腔(7)中时，所述柱塞(5)通过周期性地改变所述后内腔(7)中的所述压缩气体(70)的作用以及周围大气的作用来产生所述驱动杆(6)的振荡运动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的压缩气体马达(1)，其特征在于，

通过所述压缩气体(70)驱动所述柱塞(5)朝着所述中空柱体(2)的所述前基部运动，使所述至少一个压缩弹簧(12)和/或所述至少一个拉伸弹簧能够受压/受拉，并且当所述后内腔(7)与周围大气相通时，所述柱塞(5)能被受压的所述至少一个压缩弹簧(12)和/或受拉的所述至少一个拉伸弹簧驱使而朝向所述后基部运动。