[发明专利]一种旋转搬运装置在审
申请号: | 202011266964.2 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112456047A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 周勇;李磊磊;邓龙 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 搬运 装置 | ||
1.一种旋转搬运装置,其特征在于,包括:
转运小车,包括车底架和安装架,所述安装架连接在所述车底架的顶面,所述安装架的两侧对称设有用于安装产品的安装杆;
转运台,包括底座、转台和固定装置,所述转台转动连接在所述底座上,所述底座上连接有固定装置;所述车底架通过固定装置可拆卸连接在转台上。
2.根据权利要求1所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述车底架的底面设有多个万向轮。
3.根据权利要求1所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述车底架为长方形框架结构;
所述固定装置包括挡板和卡板,所述挡板固定连接在所述转台的顶面,所述卡板活动连接在所述转台的顶面,所述卡板具有第一状态和第二状态,在所述第二状态,所述卡板用于限制所述车底架活动。
4.根据权利要求3所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述转台的顶面连接有旋转气缸,所述卡板连接在所述旋转气缸的输出端,所述旋转气缸带动所述卡板运动至第一状态或第二状态。
5.根据权利要求4所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述旋转气缸的一侧设有光电传感器,所述光电传感器和所述旋转气缸电性连接;
所述光电传感器设置在所述挡板和所述卡板之间,且所述光电传感器的工作端垂直向上。
6.根据权利要求3所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述固定装置还包括对称设置的侧挡板,所述侧挡板和所述挡板的互相垂直;
两侧的所述侧挡板之间的距离和所述车底架的宽度相适配。
7.根据权利要求1所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述底座的顶面转动连接有齿圈,所述转台固定在所述齿圈的顶面。
8.根据权利要求7所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述底座的底面连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端贯穿至所述底座的顶面,所述旋转电机的输出端连接有齿轮,所述齿轮和所述齿圈相啮合。
9.根据权利要求1所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述车底架和安装架之间还连接有把手。
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