[发明专利]一种旋转搬运装置在审

专利信息
申请号: 202011266964.2 申请日: 2020-11-13
公开(公告)号: CN112456047A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 周勇;李磊磊;邓龙 申请(专利权)人: 昆山艾博机器人股份有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G47/90;B65G43/00
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 旋转 搬运 装置
【权利要求书】:

1.一种旋转搬运装置,其特征在于,包括:

转运小车,包括车底架和安装架,所述安装架连接在所述车底架的顶面,所述安装架的两侧对称设有用于安装产品的安装杆;

转运台,包括底座、转台和固定装置,所述转台转动连接在所述底座上,所述底座上连接有固定装置;所述车底架通过固定装置可拆卸连接在转台上。

2.根据权利要求1所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述车底架的底面设有多个万向轮。

3.根据权利要求1所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述车底架为长方形框架结构;

所述固定装置包括挡板和卡板,所述挡板固定连接在所述转台的顶面,所述卡板活动连接在所述转台的顶面,所述卡板具有第一状态和第二状态,在所述第二状态,所述卡板用于限制所述车底架活动。

4.根据权利要求3所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述转台的顶面连接有旋转气缸,所述卡板连接在所述旋转气缸的输出端,所述旋转气缸带动所述卡板运动至第一状态或第二状态。

5.根据权利要求4所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述旋转气缸的一侧设有光电传感器,所述光电传感器和所述旋转气缸电性连接;

所述光电传感器设置在所述挡板和所述卡板之间,且所述光电传感器的工作端垂直向上。

6.根据权利要求3所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述固定装置还包括对称设置的侧挡板,所述侧挡板和所述挡板的互相垂直;

两侧的所述侧挡板之间的距离和所述车底架的宽度相适配。

7.根据权利要求1所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述底座的顶面转动连接有齿圈,所述转台固定在所述齿圈的顶面。

8.根据权利要求7所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述底座的底面连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端贯穿至所述底座的顶面,所述旋转电机的输出端连接有齿轮,所述齿轮和所述齿圈相啮合。

9.根据权利要求1所述的旋转搬运装置,其特征在于,所述车底架和安装架之间还连接有把手。

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