[发明专利]一体化电机控制器系统在审
申请号: | 202011267066.9 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112398288A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 韩冬;王宝新;高存强;苏宗帅;李玉娇;方学林;曲凯;崔赫洋 | 申请(专利权)人: | 沈阳航天新光集团有限公司 |
主分类号: | H02K11/33 | 分类号: | H02K11/33;H02K11/215 |
代理公司: | 大连万友专利代理有限公司 21219 | 代理人: | 王丽新 |
地址: | 110043 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一体化 电机 控制器 系统 | ||
1.一体化电机控制器系统,其特征在于:将霍尔磁角度传感器、主控芯片、电机驱动电路集成到同一块电路板,所述的霍尔磁角度传感器输出PWM信号或通过SPI接口与主控芯片进行通讯,将电机位置信息传递给主控芯片,所述的主控芯片通过对位置信息和转速信息的处理和计算,控制电机的转速和位置,所述的主控芯片控制电机驱动电路的开关频度及换向时机。
2.根据权利要求1所述的一体化电机控制器系统,其特征在于:该控制器系统还包括RS485通讯电路,时钟电路,电流传感器电路,电压转换电路,温度检测电路,所述的主控芯片用于执行了产生电机驱动PWM信号,电流传感器信号转换、处理,霍尔角度传感器信号处理,进行电流环、位置环、速度环闭环矢量控制计算功能;所述的电压转换电路用于将直流24V电源,转换成5V给霍尔磁角度传感器电路供电,转换成3.3V给主控芯片进行供电;所述的电机驱动电路根据主控芯片发出的驱动信号,对电机UVW三相进行控制,驱动电机转动,所述的驱动信号接口,直接与电UVW线相连。
3.根据权利要求1所述的一体化电机控制器系统,其特征在于:所述的霍尔磁角度传感器位于主控芯片的正中心,并与电机轴同轴。
4.根据权利要求1所述的一体化电机控制器系统,其特征在于:所述的主控芯片选用STM32F401,所述的主控芯片的29,30,31引脚与26,27,28引脚可复用为高级定时器功能,产生六路互补的PWM信号,分别与电机驱动芯片的4脚和5脚相连。
5.根据权利要求1所述的一体化电机控制器系统,其特征在于:所述的电机驱动芯片内部嵌有高端MOS管开关和低端MOS管开关,根据PWM驱动信号的高低电平变化,驱动电机UVW各相导通时间。
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