[发明专利]一体化电机控制器系统

权利要求书

1.一体化电机控制器系统，其特征在于：将霍尔磁角度传感器、主控芯片、电机驱动电路集成到同一块电路板，所述的霍尔磁角度传感器输出PWM信号或通过SPI接口与主控芯片进行通讯，将电机位置信息传递给主控芯片，所述的主控芯片通过对位置信息和转速信息的处理和计算，控制电机的转速和位置，所述的主控芯片控制电机驱动电路的开关频度及换向时机。

2.根据权利要求1所述的一体化电机控制器系统，其特征在于：该控制器系统还包括RS485通讯电路，时钟电路，电流传感器电路，电压转换电路，温度检测电路，所述的主控芯片用于执行了产生电机驱动PWM信号，电流传感器信号转换、处理，霍尔角度传感器信号处理，进行电流环、位置环、速度环闭环矢量控制计算功能；所述的电压转换电路用于将直流24V电源，转换成5V给霍尔磁角度传感器电路供电，转换成3.3V给主控芯片进行供电；所述的电机驱动电路根据主控芯片发出的驱动信号，对电机UVW三相进行控制，驱动电机转动，所述的驱动信号接口，直接与电UVW线相连。

3.根据权利要求1所述的一体化电机控制器系统，其特征在于：所述的霍尔磁角度传感器位于主控芯片的正中心，并与电机轴同轴。

4.根据权利要求1所述的一体化电机控制器系统，其特征在于：所述的主控芯片选用STM32F401，所述的主控芯片的29,30,31引脚与26,27,28引脚可复用为高级定时器功能，产生六路互补的PWM信号，分别与电机驱动芯片的4脚和5脚相连。

5.根据权利要求1所述的一体化电机控制器系统，其特征在于：所述的电机驱动芯片内部嵌有高端MOS管开关和低端MOS管开关，根据PWM驱动信号的高低电平变化，驱动电机UVW各相导通时间。