[发明专利]一种混合式无人机探测与避让系统在审
| 申请号： | 202011267422.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112435506A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 夏喜龙;郭小杰;李涛 | 申请（专利权）人： | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G08G5/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混合式 无人机 探测 避让 系统 | ||
1.一种混合式无人机探测与避让系统，其特征在于，包括机载探测设备、地面控制站和导航卫星；
所述导航卫星用于广播导航信号；
所述机载探测设备安装在无人机上，用于获取自身位置数据、获取周围空域的雷达数据、获取其他机载探测设备的TCAS数据、以及根据所述导航信号获取其他机载探测设备的ADS-B数据，并将自身位置数据、雷达数据、ADS-B数据和TCAS数据通过地空通信链路发送到地面控制站；
所述地面控制站用于通过航迹融合算法对雷达数据、ADS-B数据和TCAS数据进行融合得到航迹数据，根据自身位置数据和航迹数据生成引导建议信息以及碰撞威胁等级，所述碰撞威胁等级用于指示无人机相撞的概率，等级越高，概率越大，所述引导建议信息用于为无人机操作员操作无人机实现避让提供参考。
2.根据权利要求1所述的混合式无人机探测与避让系统，其特征在于，还包括通信卫星，所述机载探测设备还用于在所述地空通信链路中断时，将自身位置数据、雷达数据、ADS-B数据和TCAS数据通过空星通信链路发送到通信卫星，所述通信卫星用于将自身位置数据、雷达数据、ADS-B数据和TCAS数据通过地星通信链路发送到地面控制站。
3.根据权利要求2所述的混合式无人机探测与避让系统，其特征在于，还包括地面监视站和空管控制站，所述地面监视站用于通过一次雷达、二次雷达及ADS-B设备对管制空域内的无人机进行监视，并将所述监视信息送至空管控制站；
所述空管控制站用于根据所述监视信息判断管制区域内是否闯入非法无人机，并判断到闯入非法无人机时，向地面控制站发送管制信号；
所述地面控制站还用于根据所述管制信号生成冲突引导信息，所述冲突引导信息用于为无人机操作员操作非法无人机退出管制区域提供参考。
4.根据权利要求3所述的混合式无人机探测与避让系统，其特征在于，所述自身位置数据包括经纬度。
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