[发明专利]一种汽车圆形换挡器性能检测设备

权利要求书

1.一种汽车圆形换挡器性能检测设备，包括有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)上设有电动伸缩杆(2)，在所述电动伸缩杆(2)上设有升降台(21)，在所述升降台(21)下方的机架(1)上设有用于固定圆形换挡器的固定工装(6)，在所述升降台(21)上设有伺服电机(3)，在所述伺服电机(3)的电机轴上设有扭力传感器(4)，在所述扭力传感器(4)上安装有自动机器抓手(5)，所述机架(1)上还设有显示屏(12)和工控机，所述扭力传感器(4)、工控机和显示屏(12)依次电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车圆形换挡器性能检测设备，其特征在于：所述机架(1)上设有固定杆(11)，所述显示屏(12)固定在固定杆(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车圆形换挡器性能检测设备，其特征在于：所述机架(1)包括有操作台(100)和支撑架(200)，所述电动伸缩杆(2)设置在操作台(100)内，所述电动伸缩杆(2)的伸缩杆穿过操作台(100)向上延伸。

4.根据权利要求1所述的一种汽车圆形换挡器性能检测设备，其特征在于：所述固定工装(6)包括有环型固定座，所述环型固定座内沿轴心均布多个气缸，所述气缸的气缸轴上安装有夹紧块。

5.根据权利要求1所述的一种汽车圆形换挡器性能检测设备，其特征在于：在所述机架(1)上还设有CAN报文采集设备，所述CAN报文采集设备与工控机电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车圆形换挡器性能检测设备，其特征在于：在所述自动机器抓手(5)包括有第二环型固定座，所述第二环型固定座内沿轴心均布多个第二气缸，所述第二气缸的气缸轴上安装有第二夹紧块。

7.根据权利要求6所述的一种汽车圆形换挡器性能检测设备，其特征在于：所述第二夹紧块为橡胶块。

8.根据权利要求4所述的一种汽车圆形换挡器性能检测设备，其特征在于：所述夹紧块为橡胶块。

9.根据权利要求1所述的一种汽车圆形换挡器性能检测设备，其特征在于：所述机架(1)上还设有指示灯(7)。