[发明专利]一种工件自动码垛装置

权利要求书

1.一种工件自动码垛装置，其特征在于：包括多层料架(1)和码垛校正机构；料架(1)每一层的背面固定有挡板(2)，码垛校正机构包括底板(3)，底板(3)的底部安装有驱动轮(4)，底板(3)顶部通过第一液压杆(5)安装有顶板(6)，顶板(6)的后端铰接有活动板(7)，活动板(7)的自由端与顶板(6)之间铰接有缓冲油缸(8)，缓冲油缸(8)外侧套接有复位弹簧(12)，活动板(7)上滑动套接有托盘(9)，顶板(6)的两侧固定有夹持油缸(10)，夹持油缸(10)连接有夹持板(11)，缓冲油缸(8)与夹持油缸(10)的油路相连通，当缓冲油缸(8)压缩时，液压油由缓冲油缸(8)流入夹持油缸(10)，使夹持油缸(10)伸出，当缓冲油缸(8)伸出时，液压油由夹持油缸(10)流入缓冲油缸(8)，使夹持油缸(10)回收。

2.根据权利要求1所述的工件自动码垛装置，其特征在于：所述料架(1)底部设置有与底板(3)卡接配合的限位块(13)。

3.根据权利要求1所述的工件自动码垛装置，其特征在于：所述托盘(9)的两端通过缓冲弹簧(14)与活动板(7)连接。

4.根据权利要求3所述的工件自动码垛装置，其特征在于：所述托盘(9)的两侧与活动板(7)间隙配合，活动板(7)顶面和底面分别对称设置有横向滑槽(15)，横向滑槽(15)内滑动设置有滑块(16)，缓冲弹簧(14)连接在滑块(16)上。

5.根据权利要求1所述的工件自动码垛装置，其特征在于：所述夹持板(11)通过万向节(17)与夹持油缸(10)连接。

6.根据权利要求5所述的工件自动码垛装置，其特征在于：所述夹持板(11)表面通过螺栓(18)连接有垫板(19)。