[发明专利]一种缠绕式柔性针穿刺机构有效
| 申请号： | 202011267694.7 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112370125B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;祁奇;车广金;邵国庆 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150008 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 缠绕 柔性 穿刺 机构 | ||
1.一种缠绕式柔性针穿刺机构，由丝杠支撑板(1)、丝杠(2)、针筒(3)、固定滑块(4)、联轴器(5)、自转电机(6)、滑轮(7)、滑道(8)、基座(9)、柔性针(10)组成；其特征在于，柔性针(10)一端缠绕在丝杠(2)与联轴器(5)相连的一端，另一端穿过固定滑块(4)和针筒(3)穿出；丝杠(2)穿过丝杠支撑板(1)和固定滑块(4)，通过联轴器(5)与自转电机(6)相连；丝杠支撑板(1)安装在基座(9)上，丝杠(2)与丝杠支撑板(1)间隙配合；固定滑块(4)通过螺栓固定在基座(9)上；滑轮(7)安装在自转电机(6)下端与滑轨(8)连接；滑轨(8)安装在基座(9)上；柔性针(10)的缠绕部分与丝杠(2)结合，柔性针(10)的穿刺部分通过滑块(4)从针筒(3)的开口穿刺出来，丝杠(2)与柔性针(10)穿刺方向垂直；自转电机(6)转动时，通过联轴器(5)带动丝杠(2)转动，由于固定滑块(4)被固定在基座(9)上，所以丝杠(2)会带动自转电机(6)轴向移动，缠绕在丝杠(2)上的柔性针(10)部分会随着丝杠(2)的移动而移动，从而通过自转电机(6)的正反转带动柔性针(10)伸出针筒(3)部分穿刺或收回。
2.根据权利要求1所述的一种缠绕式柔性针穿刺机构，其特征在于，所述的固定滑块(4)的中心设有螺纹孔(4-1)，固定滑块(4)的上部设有通孔(4-2)，固定滑块(4)通过螺纹孔(4-1)与丝杠(2)连接，螺纹孔(4-1)与通孔(4-2)相通，用于柔性针(10)的输送和支撑。
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