[发明专利]一种汽车自动驾驶域控制器用UART及调试系统和方法

说明书

本发明涉及汽车驾驶域控制器通信接口技术领域，公开了一种汽车自动驾驶域控制器用UART及调试系统和方法，其中汽车自动驾驶域控制器用UART包括串口通讯单元、网络通讯单元、模式切换单元和串口单元，串口单元用于与域控制器进行连接，串口通讯单元与网络通讯单元各自均能通过串口单元与域控制器交互数据，模式切换单元用于选择、控制串口通讯单元和网络通讯单元两者其中之一处于工作状态；该装置通过增加模式切换模块以及网络协议模块，异步收发器为整体网络的物理层，通过异步收发器的分时复用实现整体的网络通信功能，简化了域控制器的网口，与网口配套使用的网络的PHY和变压器等，从而降低了硬件设计的复杂性和软件的调试开销。

技术领域

发明涉及汽车驾驶域控制器通信接口技术领域，具体涉及一种汽车自动驾驶域控制器用UART及调试系统和方法。

背景技术

自动驾驶域控制器是实现汽车自动或者辅助驾驶功能的车载控制器，目前域控制器一般是基于Liunx系统，使用UART(异步收发器)和以太网口去进行调试，串口用于输入指令、输出信息，以太网口用于数据交互、固件升级等；由于网口不仅需要域控制器的CPU支持以外、还需要集成以太网PHY、变压器和网络接口等，既对选用的CPU提出要求，又增加了成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，发明的目的在于提供一种汽车自动驾驶域控制器用UART及调试系统和方法。

为了实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种汽车自动驾驶域控制器用UART，包括串口通讯单元、网络通讯单元、模式切换单元和串口单元，其中：

所述串口单元用于与域控制器进行连接，所述串口通讯单元与所述网络通讯单元各自均能通过所述串口单元与所述域控制器交互数据，所述模式切换单元用于选择、控制所述串口通讯单元和所述网络通讯单元两者其中之一处于工作状态；处于工作状态的所述串口通讯单元用于处理串口调试数据并将其输入所述域控制器；处于工作状态的所述网络通讯单元用于与所述域控制器交互网络数据。

在发明中，优选的，所述串口通讯单元包括依次连接的串口协议模块和网络适配模块，所述串口协议模块用于对串口调试数据的处理，所述网络通讯单元包括一网络协议模块以及与所述串口通讯单元共用的网络适配模块，其中所述网络协议模块与所述网络适配模块连接，用于对网络数据的处理。

在发明中，优选的，还包括有数据收发接口，所述数据收发接口与所述网络适配模块连接，所述数据收发接口用于异步收发器与其他远程控制器连接。

在发明中，优选的，所述网络协议模块内封装有网络协议，所述串口协议模块内封装有串口协议。

在发明中，优选的，所述网络协议为网络协议栈LWIP，用以解析或打包网络数据。

一种汽车自动驾驶域控制器用UART调试系统，包括域控制器以及所述的汽车自动驾驶域控制器用UART，所述域控制器与所述串口单元相连接。

一种汽车自动驾驶域控制器用UART调试方法，包括如下步骤：

S1：域控制器与主控制器连接，通过UART的串口通讯单元进行域控制器初始串口调试；

S2：域控制器初始调试完成后，模式切换模块将串口通讯单元工作切换为网络通讯单元工作，通过网络通讯单元域控制器进行网络通讯调试。

在发明中，优选的，在步骤S1中，网络适配模块将数据转换为并行数据输入到串口协议模块中，串口协议模块依据串口协议对调试数据进行解析，并传输给域控制器，主控芯片域控制器接收调试数据后进行调试。

在发明中，优选的，在步骤S2中，还包括以下步骤：

S201：域控制器完成初始串口调试后发送高电平信号给模式切换模块；