[发明专利]一种振动压路机变振幅控制方法、装置、系统及压路机

权利要求书

1.一种振动压路机变振幅控制方法，其特征在于，包括：

获取振动频率由零升至振动频率预设值过程中的数据信息；数据信息为压路机在待压土壤或与待压土壤相同的土壤中获取的；

根据所述数据信息获取压路机-土壤系统的二阶固有频率值；

设置压路机振动频率，获取振动频率设置值，控制振动频率设置值靠近二阶固有频率值的程度；

控制压路机以振动频率设置值对应的振动频率对待压土壤进行振动碾压。

2.根据权利要求1所述的振动压路机变振幅控制方法，其特征在于，振动频率预设值大于压路机-土壤系统的二阶固有频率值。

3.根据权利要求1所述的振动压路机变振幅控制方法，其特征在于，所述振动频率设置值大于压路机-土壤系统的二阶固有频率值。

4.根据权利要求1所述的振动压路机变振幅控制方法，其特征在于，所述数据信息为压路机振动轮的振动加速度信息。

5.根据权利要求1所述的振动压路机变振幅控制方法，其特征在于，所述振动频率的设置采用调控电控比例泵的排量实现，通过泵排量的无级调整实现振动频率的无级调整。

6.根据权利要求1所述的振动压路机变振幅控制方法，其特征在于，所述振动频率设置值的控制采用开环控制。

7.根据权利要求1所述的振动压路机变振幅控制方法，其特征在于，所述振动频率设置值的控制采用反馈控制，包括如下步骤：

步骤31、设置压路机的振动频率，获取振动频率设置值；

步骤32、根据所述数据信息实时获取振动轮的振幅，将实时获取的振幅与预设的振幅相比较，若比较结果相等，则控制压路机以当前振动频率设置值对应的振动频率进行振动碾压，若比较结果不相等，则转向步骤33；

步骤33、设置新的振动频率设置值，保证该振动频率值大于二阶固有频率值并调整该振动频率设置值靠近二阶固有频率值的程度，然后转向步骤32。

8.根据权利要求7所述的振动压路机变振幅控制方法，其特征在于，所述步骤33中的调整该振动频率设置值靠近二阶固有频率值的程度包括：

判断实时获取的振幅数据和预设振幅之间的关系；

若实时获取的振幅数据大于预设振幅，设置新的振动频率设置值，使其相对于当前的振动频率设置值远离二阶固有频率值；

若实时获取的振幅数据小于预设振幅，设置新的振动频率设置值，使其相对于当前的振动频率设置值靠近二阶固有频率值。

9.根据权利要求1所述的振动压路机变振幅控制方法，其特征在于，控制压路机进行振动碾压包括如下步骤：

压路机对待压土壤每完成一遍碾压后，需重新获取振动系统的二阶固有频率值；

根据重新获取的二阶固有频率值设置压路机的振动频率，获取新的振动频率设置值，控制该振动频率设置值靠近二阶固有频率值的程度；

控制压路机以该振动频率设置值对应的振动频率对待压土壤进行振动碾压，直至碾压效果达到预设的碾压效果。

10.一种振动压路机变振幅控制装置，其特征在于，包括：

扫频模块，用于获取振动频率由零升至振动频率预设值过程中的数据信息；数据信息为压路机在待压土壤或与待压土壤相同的土壤中获取的；

分析模块，用于根据所述数据信息获取压路机-土壤系统的二阶固有频率值；

重置模块，用于设置压路机振动频率，获取振动频率设置值，控制振动频率设置值靠近二阶固有频率值的程度；

执行模块，用于控制压路机以振动频率设置值对应的振动频率对待压土壤进行振动碾压。