[发明专利]基于虚拟复位的3D打印外导板复位固定系统及使用方法

权利要求书

1.一种基于虚拟复位的3D打印外导板复位固定系统，

包括：用于置入骨折远端的至少两个相互平行的第一螺纹钉、用于置入骨折近端的至少两个相互平行的第二螺纹钉，以及根据虚拟复位结果采用3D打印的方式构建的相互匹配的第一外导板和第二外导板；

第一螺纹钉插入第一外导板中，第二螺纹钉插入第二外导板中，第一外导板和第二外导板用于通过连接件固定在复位后的骨折位置；

其特征在于，采用规划的虚拟路径进行虚拟复位，虚拟路径规划具体为：

获取骨折断骨的CT扫描图像，分割建模获得远端骨模型和近端骨模型；

对远端骨模型进行复制，获得远端骨复制模型；

移动远端骨复制模型，将远端骨复制模型与近端骨模型虚拟复位获得复位组合模型；

构建具有定位点的复位轴及复位轴的复制轴；

按照定位点位置相同，将复位轴的复制轴与远端骨模型进行绑定，将复位轴与复位组合模型进行绑定；

根据复位轴及其复制轴上的定位点，获取两个断骨的复位轨迹；

所述获取两个断骨的复位轨迹的方法，具体为：

过牵：以复位轴为基准，移动复制轴，使得两轴平行并在轴向位置错开设定的距离，获得断骨的远端模型轴向过牵的移动轨迹；

对线：移动复制轴，使得复位轴的轴线和复制轴的轴线重合，获得远端模型横向移动的对线轨迹；

对位：移动复制轴，使得复位轴的定位点和复制轴的定位点的连线与复制轴的轴线平行，获得远端模型横向旋转的对位轨迹；

回缩：轴向移动复制轴，使得复位轴的定位点与复制轴的定位点重合，获得复制轴的轴向回缩轨迹。

2.如权利要求1所述的基于虚拟复位的3D打印外导板复位固定系统，其特征在于，第一外导板和第二外导板由根据虚拟复位结果构建的外导板分割而成，所述第一螺纹钉和第二螺纹钉均插入到外导板中，沿分割线将外导板分为包含第一螺纹钉的第一外导板和包含第二螺纹钉的第二外导板。

3.如权利要求2所述的基于虚拟复位的3D打印外导板复位固定系统，其特征在于，沿虚拟复位后的骨骼的轴向将外导板分割为第一外导板和第二外导板。

4.如权利要求1所述的基于虚拟复位的3D打印外导板复位固定系统，其特征在于，所述连接件通过分别通过螺钉与第一外导板和第二外导板固定连接。

5.如权利要求1所述的基于虚拟复位的3D打印外导板复位固定系统，其特征在于，

虚拟复位的方法采用自动复位，计算机自动虚拟复位：基于远端骨复制模型与近端骨模型的骨折断面进行配准。

6.如权利要求1所述的基于虚拟复位的3D打印外导板复位固定系统，其特征在于，虚拟复位的方法采用手动虚拟复位：接收针对远端骨复制模型的虚拟复位操作，使远端骨复制模型与近端骨模型实现拼接，得到两个断骨的虚拟复位模型。

7.如权利要求1所述的基于虚拟复位的3D打印外导板复位固定系统，其特征在于，所述复位轴为圆柱体模型，所述定位点为圆球或者圆柱体模型；

或/和,所述复位轴的长度不小于两个断骨中最长的骨折段。