[发明专利]高速列车驾驶员监测、辅助系统

说明书

本发明公开了一种高速列车驾驶员监测、辅助系统，包括地面监控模块、车载驾驶系统、环境传感模块、第一深度学习模块和第二深度学习模块；车载驾驶系统与地面监控模块通信连接；环境传感模块与地面监控模块连接；深度学习模块与地面监控模块连接；新驾驶员在实车上操作时，深度学习模块同步进行虚拟驾驶操作，当满足误差条件时，地面监控模块就通过车载驾驶系统向驾驶员播报深度学习模块输出的经验驾驶指令，对新驾驶员的操作进行辅助；本发明的有益技术效果是：提出了一种高速列车驾驶员监测、辅助系统，该方案能有效提高新驾驶员的实训效率，降低人工占用，而且还能对新驾驶员起到辅助驾驶效果。

技术领域

本发明涉及一种高速列车辅助驾驶技术，尤其涉及一种高速列车驾驶员监测、辅助系统。

背景技术

虽然高速列车的自动化程度越来越高，但驾驶员仍是列车驾驶的核心，并且较高的自动化程度，也对驾驶员的个人素质提出了更高的要求，驾驶员除了需要熟悉列车的各种电气性能外，还要能够依据列车的电气特性熟练运用各种操作技巧，尤其是在突发情况或恶劣天气情况下，需要驾驶员具备一定的临机处置能力。

对于新驾驶员而言，由于是新手，操作动作的流畅性欠佳，执行控制中心的指令可能存在滞后，尤其在恶劣天气情况下，新驾驶员的视觉和心理难免将会受到影响，操作动作的流畅性难以得到保证。

在保证驾驶安全的前提下，为了使新驾驶员能够得到实际锻炼，现有技术一般采用老带新的方式来对新驾驶员进行实训，即由经验丰富的老驾驶员带着新驾驶员一起操控列车，这种培训方式需要老驾驶员多次陪同，效率较低、周期较长，且人工占用较大。

发明内容

针对背景技术中的问题，本发明提出了一种高速列车驾驶员监测、辅助系统，其创新在于：所述高速列车驾驶员监测、辅助系统包括地面监控模块、车载驾驶系统、环境传感模块、第一深度学习模块和第二深度学习模块；

所述车载驾驶系统与地面监控模块通信连接，驾驶员通过车载驾驶系统驾驶列车运行，运行过程中，车载驾驶系统能将列车运行参数和驾驶员的操作动作实时发送给地面监控模块；

所述环境传感模块与地面监控模块连接；环境传感模块能通过各种传感器对当前的环境参数进行监测，并将监测到的环境参数实时传输至地面监控模块和车载驾驶系统；收到环境参数后，车载驾驶系统将环境参数以声、光方式向驾驶员播报；所述环境参数包括降雨参数、能见度参数、温度参数、湿度参数、风向参数、风力参数；

所述第一深度学习模块和第二深度学习模块均与地面监控模块连接；地面监控模块能周期性地根据当前的环境参数对当前天气情况进行识别：如当前天气情况被识别为正常天气，则地面监控模块持续将列车运行参数和环境参数实时传输给第一深度学习模块；如当前天气情况被识别为恶劣天气，则地面监控模块停止向第一深度学习模块传输数据，同时，地面监控模块持续将列车运行参数和环境参数实时传输给第二深度学习模块；

第一深度学习模块能根据列车运行参数和环境参数实时生成第一驾驶指令，并将第一驾驶指令实时传输至地面监控模块；第一驾驶指令包括档位调节指令、相应档位运行时间信息和列车速度曲线；

第二深度学习模块能根据列车运行参数和环境参数实时生成第二驾驶指令，并将第二驾驶指令实时传输至地面监控模块；第二驾驶指令包括档位调节指令、相应档位运行时间信息和列车速度曲线；

将驾驶员的操作动作记为实际驾驶指令，将第一驾驶指令和第二驾驶指令记为经验驾驶指令；收到实际驾驶指令和经验驾驶指令后，地面监控模块对实际驾驶指令和经验驾驶指令进行保存，同时，地面监控模块将时序上匹配的实际驾驶指令和经验驾驶指令进行比较，如实际驾驶指令和经验驾驶指令的差值在允许范围内，则地面监控模块不动作，如实际驾驶指令和经验驾驶指令的差值超出允许范围，则地面监控模块将经验驾驶指令传输至车载驾驶系统，车载驾驶系统将经验驾驶指令以声、光方式向驾驶员播报；