[发明专利]一种图像分割方法、装置、终端、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种同类型多目标物体的图像分割方法，其特征在于，包括：

采集待分割图像；所述待分割图像中，至少具有所述同类型多目标物体中的待分割的一个目标物体的完整图像；

提取所述待分割图像中所述待分割的一个目标物体的轮廓特征；

根据提取到的所述待分割图像中待分割的一个目标物体的轮廓特征，确定所述待分割图像中包含待分割的一个目标物体的轮廓特征的区域，作为所述待分割的一个目标物体的单独目标区域；

根据所述单独目标区域和预先训练好的图像分割模型进行图像分割，确定所述待分割的一个目标物体的分割图像。

2.根据权利要求1所述的同类型多目标物体的图像分割方法，其特征在于，其中，

所述待分割图像中待分割的一个目标物体的轮廓特征，包括：待分割图像中待分割的一个目标物体的外部轮廓特征或内部轮廓特征；

所述图像分割模型，包括：预先训练好的图像分割模型。

3.根据权利要求1或2所述的同类型多目标物体的图像分割方法，其特征在于，根据提取到的所述待分割图像中待分割的一个目标物体的轮廓特征，确定所述待分割图像中包含待分割的一个目标物体的轮廓特征的区域，包括：

根据提取到的所述待分割图像中待分割的一个目标物体的轮廓特征，确定所述待分割的一个目标物体的坐标位置信息；

根据所述待分割的一个目标物体的坐标位置信息，确定所述待分割的一个目标物体的外接框；

根据所述待分割的一个目标物体的外接框，确定所述待分割图像中包含待分割的一个目标物体的轮廓特征的区域。

4.根据权利要求3所述的同类型多目标物体的图像分割方法，其特征在于，根据所述待分割的一个目标物体的外接框，确定所述待分割图像中包含待分割的一个目标物体的轮廓特征的区域，包括：

按确定所述待分割的一个目标物体的外接框的方式，确定所述待分割图像中所有目标物体的外接框；

计算每个目标物体的外接框的中心坐标与所述待分割图像的原图像的中心坐标之间的距离；

按所述待分割的一个目标物体与所述待分割图像的原图像之间的设定关系，自每个目标物体的外接框的中心坐标与所述待分割图像的原图像的中心坐标之间的距离中，选择该距离符合所述设定关系的一个目标物体的外接框，作为所述待分割图像中包含待分割的一个目标物体的轮廓特征的区域。

5.根据权利要求1或2所述的同类型多目标物体的图像分割方法，其特征在于，根据所述单独目标区域和预先训练好的图像分割模型进行图像分割，确定所述待分割的一个目标物体的分割图像，包括：

将所述单独目标区域输入至预先训练好的图像分割模型，得到所述待分割的一个目标物体的图像Mask；

将所述待分割的一个目标物体的图像Mask的像素坐标，转换为所述待分割图像的原图像中的坐标；

将所述待分割的一个目标物体的图像Mask，与所述所述待分割图像的原图像进行融合，得到所述待分割的一个目标物体的分割图像。

6.一种同类型多目标物体的图像分割装置，其特征在于，包括：

采集单元，被配置为采集待分割图像；所述待分割图像中，至少具有所述同类型多目标物体中的待分割的一个目标物体的完整图像；

提取单元，被配置为提取所述待分割图像中所述待分割的一个目标物体的轮廓特征；

确定单元，被配置为根据提取到的所述待分割图像中待分割的一个目标物体的轮廓特征，确定所述待分割图像中包含待分割的一个目标物体的轮廓特征的区域，作为所述待分割的一个目标物体的单独目标区域；

所述确定单元，还被配置为根据所述单独目标区域和预先训练好的图像分割模型进行图像分割，确定所述待分割的一个目标物体的分割图像。

7.根据权利要求6所述的同类型多目标物体的图像分割装置，其特征在于，其中，

所述待分割图像中待分割的一个目标物体的轮廓特征，包括：待分割图像中待分割的一个目标物体的外部轮廓特征或内部轮廓特征；

所述图像分割模型，包括：预先训练好的图像分割模型。