[发明专利]往复进给单元、骨科置钉机构、装置及骨科置钉方法

权利要求书

1.一种往复进给单元，其特征在于：包括驱动机构、第一滚轮(27)、第二滚轮(28)及夹紧机构；

所述驱动机构用于驱动所述第一滚轮(27)及第二滚轮(28)转动，所述夹紧机构用于实现所述第一滚轮(27)与所述第二滚轮(28)之间夹紧，所述第一滚轮(27)及第二滚轮(28)用于带动探针(8)或能够与椎弓根螺钉配合的螺丝刀头进行直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述驱动机构包括第三马达(19)及第四马达(20)，所述第二滚轮(28)设置在所述第三马达(19)输出端，所述第一滚轮(27)设置在所述第四马达(20)输出端。

3.根据权利要求1所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述第一滚轮(27)及第二滚轮(28)上均设有能够与探针(8)配合的环形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述夹紧机构包括导轨结构、第五马达(21)、第二丝杠(26)、第一活动夹(22)、第二活动夹(25)、第一滚轮支架(29)及第二滚轮支架(30)，所述第一滚轮支架(29)及第二滚轮支架(30)均滑动设置在所述导轨结构上，所述第二滚轮(28)转动设置在所述第二滚轮支架(30)上，所述第一滚轮(27)转动设置在所述第一滚轮支架(29)上，所述第一滚轮支架(29)及第二滚轮支架(30)设置在所述第一活动夹(22)与第二活动夹(25)之间，所述第五马达(21)用于驱动所述第二丝杠(26)转动，当所述第二丝杠(26)转动时，所述第一活动夹(22)及第二活动夹(25)夹紧所述第一滚轮支架(29)及第二滚轮支架(30)。

5.根据权利要求4所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述第一活动夹(22)与第二滚轮支架(30)接触位置设有第一压力传感器，所述第二活动夹(25)与第一滚轮支架(29)接触位置设有第二压力传感器。

6.根据权利要求4所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述第一活动夹(22)及第二活动夹(25)均通过自锁型梯形螺纹与所述第二丝杠(26)啮合。

7.根据权利要求4所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述导轨结构包括第一导轨(23)及第二导轨(24)，所述第一滚轮支架(29)与所述第一导轨(23)及第二导轨(24)滑动连接，所述第二滚轮支架(30)与所述第一导轨(23)及第二导轨(24)滑动连接。

8.一种骨科置钉机构，其特征在于：包括滑台机构、伸缩机构、探针摆动机构及权利要求5-7任一项所述的往复进给单元；

所述滑台机构包括滑轨(16)及滑台(17)，所述滑台(17)与所述滑轨(16)滑动连接，所述伸缩机构用于实现所述滑台(17)与所述滑轨(16)之间的滑动，所述往复进给单元通过扭动机构设置在所述滑台(17)上，所述探针摆动机构用于实现所述往复进给单元的转动。

9.根据权利要求8所述的一种骨科置钉机构，其特征在于：所述扭动机构包括第一支撑架(10)及扭动盘(18)，所述扭动盘(18)通过第一轴承与所述第一支撑架(10)转动连接，所述夹紧机构设置在所述扭动盘(18)上，所述探针摆动机构的输出端与所述扭动盘(18)固接，所述探针摆动机构设置在所述滑台(17)上。

10.根据权利要求8所述的一种骨科置钉机构，其特征在于：所述探针摆动机构为第一马达(11)。