[发明专利]一种柔性供料装置

权利要求书

1.一种柔性供料装置，其特征在于：包括用于盛装物料的盛料盘、处于盛料盘的下方的用于接收盛料盘上落下的物料的摆料盘以及处于摆料盘下方的底座，盛料盘上设有用于供物料落下的开口；摆料盘的部分置于盛料盘开口的下方；底座内设有与盛料盘连接用于带动盛料盘振动使得盛料盘内物料落料的第一偏心振动机构和与摆料盘连接用于带动摆料盘振动使得摆料盘内物料散开的第二偏心振动机构。

2.根据权利要求1所述的柔性供料装置，其特征在于：所述第一偏心振动机构包括第一传动轴组件以及与第一传动轴组件连接的第一驱动器，第一传动轴组件通过外壳体与盛料盘连接；第二偏心振动机构包括第二传动轴组件以及与第二传动轴组件连接的第二驱动器，第二传动轴组件与摆料盘连接。

3.根据权利要求2所述的柔性供料装置，其特征在于：所述第一传动轴组件包括两个第一传动轴，两个第一传动轴平行安放在底座内，每个第一传动轴的两端分别设有第一偏心轴，一个第一传动轴的一端与第一驱动器连接，两个第一传动轴的另一端采用皮带连接，两个第一传动轴处于同一端的第一偏心轴同时与一个第一连板连接，第一连板与外壳体连接，外壳体与盛料盘的侧壁连接。

4.根据权利要求3所述的柔性供料装置，其特征在于：两个第一连板上设有连接杆，连接杆的端部与外壳体连接，外壳体处于第一连板的外侧。

5.根据权利要求2所述的柔性供料装置，其特征在于：所述第二传动轴组件包括两个第二传动轴，两个第二传动轴平行安放在底座内，每个第二传动轴的两端分别设有第二偏心轴，一个第二传动轴的一端与第二驱动器连接，两个第二传动轴的另一端采用皮带连接，两个第二传动轴处于同一端的第二偏心轴同时与一个第二连板连接，第二连板与摆料盘连接。

6.根据权利要求5所述的柔性供料装置，其特征在于：所述摆料盘的底部设有安装板，第二连板与安装板连接。

7.根据权利要求1所述的柔性供料装置，其特征在于：所述盛料盘包括盛料盘体，盛料盘体的一端封闭，开口处于盛料盘体的另一端，开口配合有用于控制开口大小的控制板，盛料盘体内设有用于供控制板插入的滑槽。

8.根据权利要求7所述的柔性供料装置，其特征在于：所述滑槽由安装在盛料盘体侧壁上的固定座与盛料盘体侧壁端部的弯折部形成，固定座上还设有用于对控制板定位的定位销，控制板上设有多个定位孔。

9.根据权利要求7所述的柔性供料装置，其特征在于：所述摆料盘包括摆料盘体，摆料盘体的一端开口，摆料盘体的另一端为接收端，接收端处于盛料盘开口的下方。

10.根据权利要求9所述的柔性供料装置，其特征在于：所述摆料盘体的接收端内设有LED模组，摆料盘体的底面上安放有处于LED模组上方的背光板。