[发明专利]一种可不停机上下料的面板加工设备及其加工方法

权利要求书

1.一种可不停机上下料的面板加工设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括水平座架和安装于所述水平座架后侧的立柱；

料盒，所述料盒设置于所述水平座架上；

两加工台，两所述加工台沿所述水平座架的左右方向排列固定安装于所述水平座架上；

机头，所述机头分别沿所述水平座架的左右、前后及上下方向滑动地装配于所述立柱上，且所述机头悬空于所述加工台的上方，其中，所述机头沿所述水平座架的左右方向滑动而对两所述加工台上的面板进行循环加工；

取换料机械手，所述取换料机械手包括具有转动杆的转动翻片机构和用于承载所述转动翻片机构分别沿所述水平座架的左右、前后及上下方向滑动的龙门悬架式驱动机构,所述转动杆上设置有转动块，所述转动块的前后两侧均安装有用于取放面板的取放部，所述龙门悬架式驱动机构将所述转动翻片机构悬吊于所述水平座架的上方，所述龙门悬架式驱动机构驱动所述转动翻片机构承接所述料盒与加工台之间的面板转移；

当所述机头对其一加工台上的面板进行加工时，所述龙门悬架式驱动机构驱动所述转动翻片机构对另一加工台的面板进行取换料。

2.根据权利要求1所述的面板加工设备，其特征在于，所述龙门悬架式驱动机构包括两相对设置于所述水平座架两侧的支架、沿所述水平座架的前后方向滑动设置于两所述支架之间的Y轴滑台、驱动所述Y轴滑台的Y轴驱动组件、沿所述水平座架的左右方向滑动设置于所述Y轴滑台的X轴滑台、驱动所述X轴滑台的X轴驱动组件、沿所述水平座架的上下方向滑动设置于所述X轴滑台的Z轴滑台以及驱动所述Z轴滑台的Z轴驱动组件，所述转动翻片机构设置于所述Z轴滑台的下方，所述Y轴滑台位于所述机头的上方。

3.根据权利要求2所述的面板加工设备，其特征在于，所述转动翻片机构包括设置于所述Z轴滑台下方的横板、设置于所述横板两端下方的两侧板、转动设置于两所述侧板之间的所述转动杆以及驱动所述转动杆转动的旋转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的面板加工设备，其特征在于，所述侧板的上端连接于所述横板上，所述转动杆转动设置于两所述侧板的下端，所述侧板的下端朝向所述立柱倾斜而使得所述转动杆朝向所述立柱方向悬空。

5.根据权利要求1所述的面板加工设备，其特征在于，所述转动翻片机构上还设置有吹气清洁装置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的面板加工设备，其特征在于，每一所述加工台上均设置有若干沿所述水平座架的左右方向排列的定位治具，每一所述定位治具分别对应一所述料盒，所述料盒具有供面板沿所述水平座架的前后方向竖立排列放置且待加工面板与已加工面板共用的插架排序腔；所述转动块的数量为所述定位治具的数量的一半，同一个所述加工台上的定位治具分别对应一所述转动块；每一所述料盒内的面板全部加工完毕后，可将该料盒整体更换。

7.根据权利要求6所述的面板加工设备，其特征在于，所述机头的数量为所述定位治具的数量的一半，同一所述加工台上的定位治具分别对应一所述机头。

8.根据权利要求6所述的面板加工设备，其特征在于，所述水平座架上设置有两承接台，每一所述承接台上均放置有同样数量的所述料盒。

9.根据权利要求6所述的面板加工设备，其特征在于，所述定位治具包括用于吸附面板的吸附平台和用于对所述吸附平台上的面板进行对中定位的定位装置。

10.根据权利要求9所述的面板加工设备，其特征在于，所述吸附平台为矩形吸附平台，所述定位装置包括两设置于所述矩形吸附平台对角处的靠角定位块。

11.面板加工设备的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，在机头对A加工台上的面板加工时，龙门悬架式驱动机构驱动转动翻片机构并通过转动块上的取放部第一次取得料盒中的待加工面板，并将该待加工面板输送至B加工台；

S2，龙门悬架式驱动机构驱动转动翻片机构远离B加工台并回到料盒处，取放部第二次取得料盒中的待加工面板；

S3，机头完成对A加工台上面板的加工后，机头移动至B加工台并对B加工台上的面板加工；

S4，转动翻片机构驱动转动块转动，使得转动块上取得待加工面板的一面朝上，转动块上空载的一面朝下，龙门悬架式驱动机构驱动转动翻片机构并通过转动块上的取放部取得A工加台上的已加工面板，转动翻片机构中的旋转驱动机构驱动转动杆旋转180度，将待加工面板放置到A加工台,从而完成A加工台的取换料；

S5，龙门悬架式驱动机构驱动转动翻片机构回到料盒处，将取放部从A工加台上取得的已加工面板放置至料盒，然后取放部第三次取得料盒中的待加工面板；

S6，机头完成对B加工台上面板的加工后，机头移动至A加工台并对A加工台上的面板加工；

S7，转动翻片机构驱动转动块转动，使得转动块上取得待加工面板的一面朝上，转动块上空载的一面朝下，龙门悬架式驱动机构驱动转动翻片机构并通过转动块上的取放部取得B工加台上的已加工面板，转动翻片机构中的旋转驱动机构驱动转动杆旋转180度，将待加工面板放置到B加工台,从而完成B加工台的取换料；

S8，龙门悬架式驱动机构驱动转动翻片机构回到料盒处，将取放部从B工加台上取得的已加工面板放置至料盒，然后取放部第四次取得料盒中的待加工面板；

S9，重复S3至S8步骤，直至结束加工操作。