[发明专利]一种基于历史数据互相关进行舰船升沉相位补偿的方法

权利要求书

1.一种基于历史数据互相关进行舰船升沉相位补偿的方法，其特征在于，所述方法步骤如下：

步骤一，用升沉测量开始时的一段信号数据作为历史数据，根据历史数据由零相位滤波器计算得到升沉位移值，将所述升沉位移值作为参考信号；

步骤二，以高通数字滤波器解算得到的升沉位移值作为被度量信号，计算所述参考信号和被度量信号之间的时延，所述时延根据对参考信号和被度量信号做互相关得到；

步骤三，根据计算得到的时延对经高通数字滤波器滤波的后续滤波信号进行时延补偿。

2.如权利要求1所述的基于历史数据互相关进行舰船升沉相位补偿的方法，其特征在于，所述步骤一中零相位滤波器计算方法为：先将输入信号反转后通过高通数字滤波器，然后将所得结果逆转后再次通过高通数字滤波器，输出零相位失真的参考信号。

3.如权利要求1所述的基于历史数据互相关进行舰船升沉相位补偿的方法，其特征在于，所述步骤二中升沉位移值的解算过程为：

将舰船加速度通过高通数字滤波器进行滤波处理得到升沉加速度，将所述升沉加速度进行积分处理后通过高通数字滤波器进行滤波处理得到升沉速度，将所述升沉速度进行积分处理后通过高通数字滤波器进行滤波处理得到升沉位移值。

4.如权利要求3所述的基于历史数据互相关进行舰船升沉相位补偿的方法，其特征在于，所述高通数字滤波器采用IIR高通数字滤波器。

5.如权利要求1所述的基于历史数据互相关进行舰船升沉相位补偿的方法，其特征在于，所述步骤三中时延补偿的计算公式为：

式中，τ为时延，为被度量信号，y′(n)为时延补偿后的被度量信号，n代表第n个采样点。