[发明专利]一种基于NBIoT的天线姿态检测方法及终端有效
申请号: | 202011269109.7 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112461199B | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 林智铃;钟丽容;林俊明 | 申请(专利权)人: | 恒鸿达科技有限公司 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00;G01R33/00;G01R33/02;G01S19/42 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 段惠存 |
地址: | 350000 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 nbiot 天线 姿态 检测 方法 终端 | ||
本发明提供了一种基于NBIoT的天线姿态检测方法及终端,获取测量设备上传的待检测天线的初始磁场数据;获取测量设备的温度值,根据温度值确定对应的磁场矢量补偿系数,根据磁场矢量补偿系数校正初始磁场数据得到已补偿磁场数据;采集待检测天线的俯仰角及横滚角,并根据俯仰角、所述横滚角及所述已补偿磁场数据得到倾斜补偿值;根据已补偿磁场数据及所述倾斜补偿值计算所述天线的方位角;通过NBIoT发送俯仰角、横滚角及方位角;本发明在计算角度时考虑到温度对测量磁场的影响,对磁场进行校正,根据校正后的磁场计算各个角度,提高了姿态测量的精确度。
技术领域
本发明涉及天线检测领域,尤其涉及一种基于NBIoT的天线姿态检测方法及终端。
背景技术
基站中天线的物理参数有俯仰角、横滚角、方位角、天线挂高、位置等,环境参数有温度,湿度等。这些参数对基站的电磁覆盖有着决定性的影响作用。
天线参数的正确性在网络规划和网络优化中有重要的意义,故如何进行天线参数的测量和获取能够得到正确性高的天线参数是一个重要命题;现有通常是通过测量人员使用罗盘,读取数据得到通讯基站天线的方位角,俯仰角,横滚角等数据,此种测量方式是人为确定角度信息,有工程人员的技巧及人工测量主观因素的存在,使得测量角度存在误差且可能造成较大的误差;并且工程人员测量需要上塔,每次上塔测量都存在一定的危险且上塔的费用偏高,人工上塔也无法达到实时监测天线移动姿态的目的;
在专利号为CN201810158277的专利文件中,提供了一种姿态监测方法,通过天线姿态跟踪仪跟踪天线姿态,通过定位系统定位天线位置、通过电子罗盘测量方位角及通过陀螺仪获取俯仰角,其中,方位角通过倾斜补偿算法进行校正补偿;但因为磁力计采用压租式,电容式工作方式,在周围环境温度变化比较大的情况,电阻的阻值有一定的变化,就会导致出来的磁场原数据有一定的变化,磁场数据没有经过温度补偿,会出现在没有移动的情况下,冬夏由于温差过大,出现角度偏移过大的问题,出现监测角度异常。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种基于NBIoT的天线姿态检测方法及终端,提高天线姿态测量的准确率,实现对天线姿态的实施检测和上报。
为了解决上述技术问题,本发明采用的一种技术方案为:
一种基于NBIoT的天线姿态检测方法,包括步骤:
S1、获取测量设备上传的待检测天线的初始磁场数据;
S2、获取所述测量设备的温度值,根据所述温度值确定对应的磁场矢量补偿系数,根据所述磁场矢量补偿系数校正所述初始磁场数据得到已补偿磁场数据;
S3、采集所述待检测天线的俯仰角及横滚角,并根据所述俯仰角、所述横滚角及所述已补偿磁场数据得到倾斜补偿值;
S4、根据所述已补偿磁场数据及所述倾斜补偿值计算所述天线的方位角;
S5、通过NBIoT发送所述俯仰角、所述横滚角及所述方位角。
为了解决上述技术问题,本发明采用的另一种技术方案为:
一种基于NBIoT的天线姿态检测终端,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
S1、获取测量设备上传的待检测天线的初始磁场数据;
S2、获取所述测量设备的温度值,根据所述温度值确定对应的磁场矢量补偿系数,根据所述磁场矢量补偿系数校正所述初始磁场数据得到已补偿磁场数据;
S3、采集所述待检测天线的俯仰角及横滚角,并根据所述俯仰角、所述横滚角及所述已补偿磁场数据得到倾斜补偿值;
S4、根据所述已补偿磁场数据及所述倾斜补偿值计算所述天线的方位角;
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