[发明专利]发动机地面试验可调式六分量天平校验装置有效
申请号: | 202011269189.6 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112362349B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 侯昱舟;朱舒扬;唐云龙;关春;龚文祥;张洪春;周亚奇;曹一凡 | 申请(专利权)人: | 西安航天动力试验技术研究所 |
主分类号: | G01M15/00 | 分类号: | G01M15/00;G01M9/06 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 董娜 |
地址: | 710100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发动机 地面 试验 调式 分量 天平 校验 装置 | ||
本发明提供一种发动机地面试验可调式六分量天平校验装置,解决现有推力校验系统仅对天平固定点进行力校验,无法保证多个力加载精确性和同步性问题。该装置包括底座、天平上端电缸承力座、第一天平侧边电缸承力座、第二天平侧边电缸承力座、力加载执行机构和控制系统;第一天平侧边电缸承力座设在底座上,其上设有第一直线滑轨;第二天平侧边电缸承力座设在底座上;天平上端电缸承力座上设有第三直线滑轨和第四直线滑轨;力加载执行机构包括设在第一直线滑轨上的第一电动缸、安装在第二天平侧边电缸承力座上的第二电动缸和第三电动缸、设在第三直线滑轨上的第四电动缸和第五电动缸及设在第四直线滑轨上的第六电动缸;控制系统控制6个电动缸动作。
技术领域
本发明属于冲压发动机自由射流试验领域,涉及一种六分量天平校验装置,具体涉及一种发动机地面试验可调式六分量天平校验装置。
背景技术
冲压发动机自由射流试验领域,通常需要使用到六分量天平,在六分量天平研制过程中,则需要对设计的天平进行校验,以确保天平的测量精度。为此需开展六分量推力校验系统的设计,通过对天平上加载多个力的方式,实现力及力矩的分力校验。
现有推力校验系统是通过多个力加载执行机构对天平施加载荷,其不足之处是仅能对天平的固定点进行力校验,以及多个分力加载的精确性和同步性无法保证。
发明内容
为了解决现有推力校验系统仅对天平固定点进行力校验,以及无法保证多个分力加载精确性和同步性的技术问题,本发明提供了一种发动机地面试验可调式六分量天平校验装置。
为实现上述目的,本发明提供的技术方案是:
一种发动机地面试验可调式六分量天平校验装置,其特殊之处在于:包括底座、天平上端电缸承力座、第一天平侧边电缸承力座、第二天平侧边电缸承力座、力加载执行机构和控制系统;
定义底座所在平面为XY平面,垂直于底座所在平面为Z轴方向;
所述第一天平侧边电缸承力座平行于YZ平面设置在底座上,第一天平侧边电缸承力座上设有平行于Z轴的第一直线滑轨;
所述第二天平侧边电缸承力座平行于XZ平面设置在底座上;
所述天平上端电缸承力座平行于XY平面设置,且位于第一天平侧边电缸承力座和第二天平侧边电缸承力座的上方,天平上端电缸承力座下表面设有平行于X轴的第三直线滑轨和平行于Y轴的第四直线滑轨,且第四直线滑轨位于第三直线滑轨的一侧;
所述力加载执行机构包括向天平表面施加载荷的6个电动缸,分别为与X轴平行且设置在第一直线滑轨上的第一电动缸、与Y轴平行设置的第二电动缸和第三电动缸、与Z轴平行且设置在第三直线滑轨上的第四电动缸和第五电动缸以及与Z轴平行设置在第四直线滑轨上的第六电动缸;所述第二电动缸和第三电动缸通过双向直线滑轨机构安装在第二天平侧边电缸承力座上,用于实现第二电动缸和第三电动缸沿X轴方向和Z轴方向的滑动;
所述控制系统用于控制6个电动缸的动作,实现向天平施加力载荷。
进一步地,所述力加载执行机构还包括分别设置在6个电动缸上的力传感器,控制系统用于根据力传感器的力值,实时调整电动缸输出力的大小,使力传感器的力值与所需施加的力值相等。
进一步地,所述双向直线滑轨机构包括2个承力架、平行于X轴设置在第二天平侧边电缸承力座上的第二直线滑轨以及安装在每个承力架上且平行Z轴的第五直线滑轨,2个承力架安装在第二直线滑轨上且可在第二直线滑轨上滑动;
所述第二电动缸和第三电动缸分别安装在2个承力架的第五直线滑轨上。
进一步地,还包括位于底座上方的天平上支架;
所述天平上支架的侧面设有平行于Z轴且与第一电动缸配合的第一导轨;
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