[发明专利]头戴显示设备及其避障方法、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种避障方法，应用于头戴显示设备，该方法包括：获取所述头戴显示设备所在空间内障碍物信息，获取所述障碍物对应的图像标识信息；根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数；在所述头戴显示设备的当前显示画面上，按照所述显示特征参数显示所述图像标识信息。本发明还公开了一种头戴显示设备和计算机可读存储介质。本发明旨在避免头戴显示设备的使用者与周围物体的碰撞，保障用户使用头戴显示设备时的安全。

技术领域

本发明涉及头戴显示设备技术领域，尤其涉及避障方法、头戴显示设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，人们生活水平不断提高，头戴显示设备的应用越来越广泛。

目前，用户在穿戴上头戴显示设备后，无法观察到其所在空间内实际场景中的事物，导致用户容易与空间内的物体发生碰撞，威胁用户安全。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种应用于头戴显示设备的避障方法，旨在避免头戴显示设备的使用者与周围物体的碰撞，保障用户使用头戴显示设备时的安全。

为实现上述目的，本发明提供一种避障方法，应用于头戴显示设备，所述避障方法包括以下步骤：

获取所述头戴显示设备所在空间内障碍物信息，获取所述障碍物对应的图像标识信息；

根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数；

在所述头戴显示设备的当前显示画面上，按照所述显示特征参数显示所述图像标识信息。

可选地，所述获取所述头戴显示设备所在空间内障碍物信息的步骤包括：

获取所述障碍物相对于所述头戴显示设备的位置参数；

将所述位置参数确定为所述障碍物信息；或，

获取所述障碍物对应的预计碰撞时间；

将所述预计碰撞时间确定为所述障碍物信息。

可选地，所述获取所述障碍物相对于所述头戴显示设备的位置参数的步骤包括：

获取所述头戴显示设备所在空间内的深度图像；

识别所述深度图像中所述障碍物的特征图像；

根据所述特征图像对应的图像特征信息确定所述位置参数。

可选地，所述获取所述障碍物对应的预计碰撞时间的步骤包括：

获取所述障碍物相对于所述头戴显示设备的距离、以及所述头戴显示设备的用户的运动特征参数；

根据所述运动特征参数和所述距离确定所述预计碰撞时间。

可选地，所述位置参数包括距离，所述根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数的步骤包括：

根据所述距离或所述预计碰撞时间确定所述图像标识信息的显示颜色；

确定所述显示颜色为所述显示特征参数。

可选地，所述显示颜色的深度随所述距离或所述预计碰撞时间的增小呈增大趋势。

可选地，所述根据所述距离或所述预计碰撞时间确定所述图像标识信息的显示颜色的步骤包括：

确定所述距离或预计碰撞时间所在的数值区间；

获取所述数值区间对应的设定颜色作为所述显示颜色；

其中，不同的数值区间对应有不同的设定颜色。

可选地，所述位置参数包括距离，所述根据所述障碍物信息确定所述图像标识信息的显示特征参数的步骤包括：