[发明专利]目标检测方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频流；

依次对首帧图像和次帧图像进行目标检测，得到第一检测结果和第二检测结果；其中，所述首帧图像为所述视频流中满足目标检测条件的尚未实施目标检测的第一帧图像，所述次帧图像为所述首帧图像之后的满足目标检测条件的第一帧图像；

根据所述首帧图像和所述次帧图像确定视频区间，基于所述第一检测结果对视频区间中的图像依次进行目标跟踪，得到目标跟踪结果；

将所述第二检测结果和所述目标跟踪结果进行融合，得到目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二检测结果和所述目标跟踪结果进行融合，得到目标检测结果，包括：

若所述第二检测结果与所述目标跟踪结果存在重叠目标，则删除所述目标跟踪结果中的所述重叠目标；将所述第二检测结果合并入所述目标跟踪结果中；

若所述第二检测结果与所述目标跟踪结果不存在重叠目标，则直接将所述第二检测结果合并入所述目标跟踪结果中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别对所述首帧图像和次帧图像进行目标检测，包括：

基于单阶段检测模型对图像进行目标检测，所述图像为首帧图像和次帧图像；或，

基于两阶段检测模型对图像进行目标检测，所述图像为首帧图像和次帧图像；所述两阶段检测模型基于初始框预测候选框，基于候选框预测目标检测处理结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于单阶段检测模型对图像进行目标检测，包括：

对所述图像进行特征提取，得到特征响应图；

对所述特征响应图进行分类处理，得到分类结果；

对所述特征响应图进行回归处理，得到回归结果；

根据所述回归结果和所述分类结果确定目标检测结果。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一检测结果对视频区间中的图像依次进行目标跟踪，得到目标跟踪结果，包括：

确定所述视频区间中的当前图像；

若所述当前图像为所述视频区间中的第一帧图像，则根据所述第一检测结果确定特征点集；根据所述首帧图像，所述当前图像和所述特征点集得到所述特征点集在所述当前图像的映射结果；根据所述映射结果确定所述当前图像的目标跟踪结果；

若所述当前图像为所述视频区间中的非第一帧图像，则根据所述当前图像的上一帧图像的目标跟踪结果确定特征点集；根据所述当前图像的上一帧图像，所述当前图像和所述特征点集得到所述特征点集在所述当前图像的映射结果；根据所述映射结果确定所述当前图像的目标跟踪结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述映射结果确定所述当前图像的目标跟踪结果，包括：

根据所述映射结果，得到所述特征点集中每个特征点的位置偏移量；

对各个所述位置偏移量进行过滤，得到过滤结果；

根据所述过滤结果得到所述当前图像的目标跟踪结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述视频流基于对沿固定方向进行整体移动的物体的拍摄结果产生：

所述对各个所述位置偏移量进行过滤，得到过滤结果，包括：

计算各个位置偏移量在所述固定方向的波动指标，将波动指标大于预设波动阈值的位置偏移量舍弃，将波动指标小于等于所述波动阈值的位置偏移量作为过滤结果；

所述根据所述过滤结果得到所述当前图像的目标跟踪结果，包括：

计算所述过滤结果中的各个位置偏移量的绝对值的均值；

若所述当前图像为所述视频区间中的第一帧图像，则将所述第一检测结果在所述固定方向偏移所述均值，得到所述当前图像的目标跟踪结果；

若所述当前图像为所述视频区间中的非第一帧图像，则将所述当前图像的上一帧图像的目标跟踪结果在所述固定方向偏移所述均值，得到所述当前图像的目标跟踪结果。