[发明专利]一种双钻头井底扭矩自平衡重建机构

权利要求书

1.一种双钻头井底扭矩自平衡重建机构，其特征在于，包括：内钻头组件、动力传输组件和夹持固定组件；

所述内钻头组件包括内钻头(1)、取心筒(2)、岩心防磨环(3)、岩心防磨轴承内限位环(4)、岩心防磨轴承外限位环(5)、传动轴接头(6)和岩心防磨轴承(7)，且内钻头(1)的中心轴线、取心筒(2)的中心轴线、岩心防磨环(3)的中心轴线、岩心防磨轴承内限位环(4)的中心轴线、岩心防磨轴承外限位环(5)的中心轴线、传动轴接头(6)的中心轴线和岩心防磨轴承(7)的中心轴线位于同一直线上；内钻头(1)位于取心筒(2)的下方，钻头(1)与取心筒(2)通过第一固定螺母(25)紧固连接；取心筒(2)为凸字形且内部中空，取心筒(2)的侧壁上沿周向均匀开设有形状与伸出舌形状匹配的通孔，用于供伸出舌伸出或缩回取心筒(2)内部，取心筒(2)的侧壁内自最顶端到所述通孔开有两道沿取心筒(2)轴向设置的圆形通孔，分别为取心筒第一圆形通孔(201)、取心筒第二圆形通孔(202)；所述岩心防磨环(3)、岩心防磨轴承外限位环(5)、岩心防磨轴承(7)、岩心防磨轴承内限位环(4)以及传动轴接头(6)按照从外向内的顺序安装于取心筒(2)的内部，且岩心防磨环(3)的顶部与取心筒(2)的内顶壁接触，岩心防磨轴承内限位环(4)、岩心防磨轴承(7)以及岩心防磨轴承外限位环(5)按照从下到上的顺序安装在岩心防磨环(3)内部；传动轴接头(6)为中空结构，传动轴接头(6)的上部延伸出取心筒(2)，传动轴接头(6)通过第二固定螺母(9)与取心筒(2)固定连接，同时传动轴接头(6)的下端通过径向安装的内限位环固定螺母(8)与岩心防磨轴承内限位环(4)固定连接；

所述动力传输组件整体位于取心筒(2)上方，动力传输组件包括换向导杆支撑架(13)、旋转驱动块(14)、驱动块轴承(15)、传动内齿圈(17)、微电机(18)、传动小齿轮(19)、电机架(20)和微电机轴承(24)，其中换向导杆支撑架(13)布置在动力传输组件的径向最外侧且下方固定在取心筒(2)上表面的凹槽中，换向导杆支撑架(13)的外壁上沿圆周方向开有至少三个用于配合固定传动筋(21)的弧形凹槽，弧形凹槽与取心筒(2)侧壁内的圆形通孔同轴心且直径相同，换向导杆支撑架(13)的内壁上开有定位盲槽，定位盲槽用于安装筋卡(22)和筋接手(16)组成的构件，定位盲槽和弧形凹槽位于同一截面上；在换向导杆支撑架(13)上位于定位盲槽的上方开有矩形口，矩形口两端开有圆形盲孔，用于安放换向导杆(26)；旋转驱动块(14)设置在换向导杆支撑架(13)的内部，旋转驱动块(14)为中空圆柱状，且旋转驱动块(14)内壁具有从上向下缩径形成的台阶，旋转驱动块(14)的外壁上开有斜向布置的矩形槽(1401)，且矩形槽(1401)的两端为半圆形，矩形槽(1401)与筋接手(16)滑动配合连接；驱动块轴承(15)位于旋转驱动块(14)的正下方并固定在取心筒(2)上表面的凹槽内；传动内齿圈(17)固定在旋转驱动块(14)内壁的台阶上，传动内齿圈(17)与传动小齿轮(19)内啮合；传动小齿轮(19)固定在微电机(18)的输出轴上，微电机轴承(24)通过开设在取心筒(2)上的第一圆柱槽安装在取心筒(2)，微电机(18)的输出轴通过开设在取心筒(2)上的第二圆柱槽放置在取心筒(2)上；第二圆柱槽的直径小于第一圆柱槽的直径，第二圆柱槽的直径、微电机(18)的输出轴直径和微电机轴承(24)内径相同；微电机(18)的定子部分固定在环形的电机架(20)上表面，电机架(20)的内环面与取心筒(2)固定；

所述夹持固定组件包括伸出舌、筋接手(16)、传动筋(21)、筋卡(22)、筋卡固定环(23)、换向导杆(26)和传动筋接头(27)，筋接手(16)的底部为圆柱体，中间部分为矩形体，矩形体上方两端设置有两个空心圆柱体，且两个空心圆柱体的侧壁上均设有沿轴向贯通的开口，两个空心圆柱体的内壁上均设置有用于固定筋卡(22)的台阶；筋卡(22)的数量为两个，两个筋卡(22)均为中空圆柱状，两个筋卡(22)分别通过两个空心圆柱体内壁上的台阶固定在筋接手(16)上；筋卡固定环(23)为中空圆柱形，筋卡固定环(23)的外侧壁开设有轴向贯通的截面为三角形的豁口，筋卡固定环(23)安装在两个筋卡(22)中间；筋卡(22)套设在传动筋(21)外部并与传动筋(21)固定；筋接手(16)的圆柱体部分滑动设置在旋转驱动块(14)外壁上呈倾斜布置的矩形槽(1401)内；换向导杆(26)中间为圆轮状，圆轮状的外圆周设置有用于对传动筋(21)限位的限位槽，圆轮状的两侧各连接有一根圆柱体，换向导杆(26)置于换向导杆支撑架(13)上方矩形口内，并通过位于圆轮状两侧的圆柱体固定在矩形口两端的圆形盲孔中；伸出舌包括伸出舌根(11)和伸出舌尖(12)，伸出舌根(11)与取心筒(2)之间的固定方式和伸出舌根(11)与伸出舌尖(12)之间的固定方式均与换向导杆(26)和换向导杆支撑架(13)二者之间的固定方式相同；在伸出舌根(11)和伸出舌尖(12)的内外壁上均设置有供传动筋(21)穿过的孔道；传动筋(21)为绳索，传动筋(21)的一端依次经伸出舌尖(12)内壁上的孔道、伸出舌根(11)内壁上的孔道、取心筒第一圆形通孔(201)、换向导杆支撑架(13)上的定位盲槽、换向导杆(26)上的限位槽、换向导杆支撑架(13)上的弧形槽、取心筒第二圆形通孔(202)及伸出舌根(11)外壁上的道孔最后到达伸出舌尖(12)外壁上的道孔；传动筋接头(27)为一端敞口、另一端封闭的中空圆柱形结构，传动筋接头(27)的数量为两个，两个传动筋接头(27)分别安装在传动筋(21)的两端，并与传动筋(21)固定，同时一个传动筋接头(27)卡在位于伸出舌尖(12)的内壁上的孔道内，与伸出舌尖(12)固定在一起，另一个传动筋接头(27)卡在位于伸出舌尖(12)的外壁上的孔道内，与伸出舌尖(12)固定在一起。