[发明专利]一种基于时间敏感网络的无人车辆通信系统在审
| 申请号： | 202011269527.6 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112437024A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 宋小庆;赵梓旭;王海生;杨恒程;邢松;王晓龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | H04L12/931 | 分类号： | H04L12/931;H04L12/933;H04L12/40;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 孙文彬 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 敏感 网络 无人 车辆 通信 系统 | ||
1.一种基于时间敏感网络的无人车辆通信系统，其特征在于：包括中央计算控制单元、车载以太网交换机、车辆控制单元、中央网关和无线通信单元，所述中央计算控制单元用于核心算法的处理、数据的处理以及逻辑命令的下达，所述车载以太网交换机，用于数据的传输、交换与转发，所述中央计算控制单元通过时间敏感网络与所述车载以太网交换机连接，所述车辆控制单元通过CAN总线与所述中央网关连接，所述中央网关通过时间敏感网络与所述车载以太网交换机连接，所述无线通信单元用于车辆的无线通信，所述无线通信单元通过时间敏感网络与所述车载以太网交换机连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于时间敏感网络的无人车辆通信系统，其特征在于：所述车辆控制单元包括动力控制模块、底盘控制模块、车体控制模块和电子座舱模块，所述动力控制模块用于控制车辆的动力系统，所述底盘控制模块用于控制车辆的底盘系统，所述车体控制模块用于控制车辆的车身电子系统，所述电子座舱模块用于控制及处理车辆的座舱仪表和导航信息娱乐系统，动力控制模块、底盘控制模块、车体控制模块和电子座舱模块分别通过CAN总线与所述中央网关单元连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于时间敏感网络的无人车辆通信系统，其特征在于：所述无线通信单元中内嵌有安全过滤网关模块，用于过滤无线通信中的不安全网络信息内容。
4.根据权利要求1所述的一种基于时间敏感网络的无人车辆通信系统，其特征在于：所述车载以太网交换机包括CPU模块和TSNSwitch模块，所述车载以太网交换机还包括与所述TSNSwitch模块相连接的带有10M/100M/1000M以太网口的接插件、与所述的CPU模块相接的带有SD卡的接插件。
5.根据权利要求4所述的一种基于时间敏感网络的无人车辆通信系统，其特征在于：所述的带有10M/100M/1000M以太网口的接插件为四个，带有SD卡的接插件为一组。
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