[发明专利]一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质

权利要求书

1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括：

确定负载物的污渍类型为预设类型；

根据所述负载物的负载重量和所述预设类型对应的第一电机参数，控制洗涤桶进行预洗涤；

根据所述预设类型对应的预设温度及第二电机参数，控制所述洗涤桶进行洗涤；

确定所述洗涤桶内的温度达到所述预设温度，根据所述预设类型对应的第三电机参数，控制所述洗涤桶进行旋转洗涤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负载物的负载重量和所述预设类型对应的第一电机参数，控制洗涤桶进行预洗涤，包括：

根据所述负载物的负载重量和所述预设类型，确定预洗涤所需的第一水量，所述预洗涤对应的第一水量大于或等于预设倍数的所述负载重量；

向洗涤桶内注入所述第一水量的水；

根据所述预设类型对应的第一电机参数包括的第一节拍和第一转速，控制电机驱动所述洗涤桶运转所述第一电机参数包括的第一预设时长；

确定所述第一预设时长到达，根据所述第一电机参数包括的第二转速，控制所述电机驱动所述洗涤桶运转所述第一电机参数包括的第二预设时长，所述第二转速大于所述第一转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的预设温度及第二电机参数，控制所述洗涤桶进行洗涤，包括：

控制加热管将所述洗涤桶内的温度加热至所述预设类型对应的预设温度；

在所述加热管加热过程中，根据所述预设类型对应的第二电机参数包括的第二节拍和第三转速，控制电机驱动所述洗涤桶进行洗涤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的第三电机参数，控制所述洗涤桶进行旋转洗涤，包括：

根据所述预设类型对应的第三电机参数包括的第四转速，控制电机驱动所述洗涤桶旋转所述第三电机参数包括的第三预设时长，所述第四转速大于所述第二电机参数包括的第三转速，所述第三预设时长为所述旋转洗涤的时长。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的第三电机参数，控制所述洗涤桶进行旋转洗涤之后，还包括：

控制电机按照所述预设类型对应的第四电机参数驱动所述洗涤桶进行洗涤。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定根据所述预设温度及所述第二电机参数开始进行洗涤，开始计时；

确定计时的时长大于或等于所述预设类型对应的第四预设时长，控制排水泵进行排水，所述第四预设时长至少包括所述根据所述预设温度及所述第二电机参数进行洗涤的时长和所述旋转洗涤的时长。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的预设温度及第二电机参数，控制所述洗涤桶进行洗涤之前，还包括：

确定所述预洗涤结束，控制排水泵排水；

根据所述负载重量，确定第二水量；

根据所述预设类型和所述第二水量，确定洗涤剂的剂量；

向洗涤桶内注入所述第二水量的水，以及向所述洗涤桶内投放所述剂量的洗涤剂。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设类型对应的预设温度及第二电机参数，控制所述洗涤桶进行洗涤之前，还包括：

确定所述预洗涤结束，控制排水泵排水；

根据所述负载重量，确定洗涤剂的剂量；

根据所述预设类型和所述剂量，确定第二水量；

向所述洗涤桶内注入所述第二水量的水，以及向所述洗涤桶内投放所述剂量的洗涤剂。