[发明专利]物品取放系统、方法、控制设备、机器人设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于机器人的物品取放系统，其特征在于，包括：

一或多类待收纳物品，每一类待收纳物品中的每一个物品都带有物品编码信号发射器；

一或多个收纳装置，每个收纳装置带有收纳编码信号发射器，并带有唯一存放标识供收纳对应类别的待收纳物品；

控制设备，用于读取并显示各所述待收纳物品及各收纳装置的状态信息，并输入和实现对机器人设备进行指令操作和/或预设操作；

所述机器人设备，与所述控制设备通信连接，用于根据预设规则和/或根据所述控制设备下发的操作指令将待收纳物品放入/取出于对应的收纳装置；

所述机器人设备根据预设规则将待收纳物品放入/取出于对应的收纳装置，其包括：所述机器人设备从控制设备读取各所述待收纳物品的编码信号发射器的状态信息，并将编码信号发射器呈关闭状态且不在收纳装置内的物品放入对应的收纳装置中；其中，所述编码信号发射器的状态包括打开状态和关闭状态；所述打开状态对应于待收纳物品不在收纳装置内且未使用完毕；所述关闭状态对应于待收纳物品在收纳装置内或者对应于待收纳物品不在收纳装置内且已使用完毕。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的物品取放系统，其特征在于，所述待收纳物品的状态信息包括：待收纳物品的类目信息、编码信号发射器的状态信息、当前收纳状态信息；所述收纳装置的状态信息包括：收纳装置的位置信息、当前收纳的容量信息、当前收纳的内容信息、应归入该收纳装置但当前却未处于该收纳装置范围内的物品信息。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的物品取放系统，其特征在于，所述机器人设备根据预设规则将待收纳物品放入/取出于对应的收纳装置，其包括：

所述机器人设备在预设的操作时间段内，将当前不在收纳装置内的待收纳物品放入对应的收纳装置中。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的物品取放系统，其特征在于，所述机器人设备根据控制设备下发的操作指令将待收纳物品放入/取出于对应的收纳装置，其包括：

所述控制设备下发一键式收纳的操作指令，以令所述机器人设备将当前不在收纳装置中的待收纳物品都放入对应的收纳装置中；以及/或者

所述控制设备下发一键式取出的操作指令，以令所述机器人设备将当前所需物品取出；其中，一键式取出的方式包括将当前所需物品从收纳装置中取出，或者将当前所需物品所在的收纳装置做整体移动。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的物品取放系统，其特征在于，所述机器人设备根据控制设备下发的操作指令将待收纳物品放入/取出于对应的收纳装置，其包括：

所述控制设备下发操作指令，以令所述机器人设备在预定时刻执行相应的放入/取出动作。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的物品取放系统，其特征在于，当所述机器人设备定位到待收纳物品但不能进行取放操作时，保存该物品的位置信息后传送给所述控制设备；其中，所述机器人设备不能进行取放操作的情况至少包括：超出机器人设备的操作距离、通道过窄、或者非常规操作。

7.根据权利要求1所述的基于机器人的物品取放系统，其特征在于，所述机器人设备将当前不在收纳装置中但检测不到物品编码信号发射器的物品定为遗失物，并在以后每次打开运行时自动执行查找遗失物的任务。

8.根据权利要求1所述的基于机器人的物品取放系统，其特征在于，所述控制设备统计分析各所述待收纳物品被收纳时的放置位置，并将每个待收纳物品所对应的多个放置位置按照频次降序进行排列，以供在物品编码信号发射器无法工作时，能够按照放置位置的频次降序进行物品查找。