[发明专利]一种无人清漂机器人

权利要求书

1.一种无人清漂机器人，包括机体(1)、控制单元(16)、储能单元(9)、增程单元(8)、动力单元(3)、漂浮物收集机构(2)，其特征在于：所述机体(1)的内部设有CPU处理器(17)，所述机体(1)上设有储渣仓(4)，所述机体(1)上在位于储渣仓(4)的两侧分别设有增程单元安装仓、控制单元安装仓、储能单元安装仓，同时增程单元安装仓、控制单元安装仓、储能单元安装仓上分别设有增程器安装仓防水舱盖(13)、控制单元安装仓防水舱盖(14)、储能单元安装仓防水舱盖(15)，所述机体(1)在位于增程单元安装仓的一侧设有增程器安装仓通气罩(12)，所述增程单元安装仓的内部设有增程单元(8)，所述控制单元(16)设在控制单元安装仓的内部，所述储能单元(9)设在储能单元安装仓的内部，所述漂浮物收集机构(2)、动力单元(3)分别设在机体(1)的两侧，所述漂浮物收集机构(2)包括动力电机(11)、不锈钢传送网带，所述动力单元(3)中包括若干台24v无刷电机可控电动船用螺旋桨推进器，所述控制单元(16)、储能单元(9)、增程单元(8)、动力单元(3)、动力电机(11)均与PCU处理器(17)电连接。

2.如权利要求1所述的一种无人清漂机器人，其特征在于：所述控制单元(16)包括控制接收天线组(10)、接收远程操控遥控器(6)、操控监视显示器(7)、操控监视摄像头(5)，所述控制接收天线组(10)设在机体(1)的一角处，所述操控监视摄像头(5)通过固定架固定安装在机体(1)上，同时正对不锈钢传送网带。

3.如权利要求1所述的一种无人清漂机器人，其特征在于：所述漂浮物收集机构(2)还包括电动推力杆，同时电动推力杆与CPU处理器(17)电连接。

4.如权利要求1所述的一种无人清漂机器人，其特征在于：所述机体(1)使用钢结构浮动平台，钢制龙骨结构，钢制板材外形。

5.如权利要求1所述的一种无人清漂机器人，其特征在于：所述储能单元(9)为2×2500AH，12v锂电池组。

6.如权利要求1所述的一种无人清漂机器人，其特征在于：所述漂浮物收集机构(2)的端头处位于储渣仓(4)的端口上方。

7.如权利要求1所述的一种无人清漂机器人，其特征在于：所述增程单元(8)为24v，3kW汽油发电机。