[发明专利]一种穿戴式步行器

权利要求书

1.一种穿戴式步行器，其特征在于，包括支撑部分、穿戴部分及驱动部分；所述支撑部分由腰部支撑架、2个腿部支撑架及2个胯部支撑架组成，所述腰部支撑架水平设置，2个胯部支撑架分别设于腰部支撑架的两端，胯部支撑架的一端与腰部支撑架的对应端铰接，另一端与对应腿部支撑架的上端铰接；所述穿戴部分由2个肩部背带、2个腰部束带及2个腿部束带组成，2个肩部背带平行设置，其一端与腰部支撑架固定，另一端与腰部束带活动连接；2个腰部束带的外端分别与对应的胯部支撑架固定，内端活动连接；2个腿部束带的两端分别与对应的腿部支撑架固定，中间活动连接；所述驱动部分由2个步进电机组成，2个步进电机分别固定在2个胯部支撑架的外侧，步进电机的电机轴穿过胯部支撑架后连接腿部支撑架，胯部支撑架与对应的腿部支撑架通过电机轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，还包括控制部分和移动电源；所述控制部分由单片机及调速旋钮组成；所述腰部支撑架的后部设安装槽，移动电源和单片机设于安装槽内，安装槽通过盖板封闭；调速旋钮设于其中一个胯部支撑架的外侧；单片机的信号输入端与调速旋钮相连，单片机的信号输出端分别连接2个步进电机的控制端；移动电源通过电线向单片机和2个步进电机供电。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，还包括感应与报警部分；感应与报警部分由分别与单片机相连的GPS定位器、三轴加速度传感器、报警器及无线发送模块组成。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，所述腰部支撑架、胯部支撑架及腿部支撑架均采用高强度铝方管制成。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，所述活动连接采用卡扣连接或粘扣连接。

6.根据权利要求2所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，所述安装槽设于腰部支撑架的后部中间部位，腰部支撑架的后部两侧分别设缓冲海绵。

7.根据权利要求1所述的一种穿戴式步行器，其特征在于，所述步进电机的外侧设电机罩。