[发明专利]一种苗床自走式植物表型图像采集装置

权利要求书

1.一种苗床自走式植物表型图像采集装置，其特征在于，包括主体结构、驱动行进装置、作业探头装置，所述驱动行进装置固定在主体结构上，所述驱动行进装置包括同步轨道，驱动滑轮，定滑轮，导向轮，驱动电机，联轴器；

所述作业探头装置包括光电传感器、横向同步滑台和纵向滑台，所述横向同步滑台包括上横向同步滑台和下横向同步滑台；

所述驱动滑轮和所述定滑轮通过收紧的皮带环绕连接。

2.如权力要求1所述的一种苗床自走式植物表型图像采集装置，其特征在于，所述主体结构由方管构成，所述方管通过三通连接件及螺栓固定。

3.如权利要求1所述的一种苗床自走式植物表型图像采集装置，其特征在于，所述上横向同步滑台和所述下横向同步滑台通过联轴器连接，并通过横向滑台电机控制纵向滑台的横向移动。

4.如权利要求1所述的一种苗床自走式植物表型图像采集装置，其特征在于，所述纵向滑台通过联轴器连接纵向滑台电机，控制光电传感器的纵向移动。

5.如权利要求4所述的一种苗床自走式植物表型图像采集装置，其特征在于，所述光电传感器为工业相机。

6.如权利要求1所述的一种苗床自走式植物表型图像采集装置，其特征在于，所述纵向滑台上固定一个与其等长的纵向方管，所述纵向滑台和所述纵向方管通过螺栓固定连接。

7.如权利要求6所述的一种苗床自走式植物表型图像采集装置，其特征在于，所述纵向方管上设有角件，所述角件通过螺栓与所述纵向方管固定连接。

8.如权利要求7所述的一种苗床自走式植物表型图像采集装置，其特征在于，光电传感器通过螺栓固定连接在所述角件上。

9.如权利要求1所述的一种苗床自走式植物表型图像采集装置，其特征在于，所述作业探头装置的无线控制通过串口与WiFi结合，使用单片机直接将串口数据转成WiFi数据发送的方式实现所述作业探头装置的无线控制。

10.如权利要求1所述的一种苗床自走式植物表型图像采集装置，其特征在于，所述同步轨道通过螺栓和支撑条连接固定在苗床两侧，所述驱动滑轮位于苗床头部两端，与驱动轴固定连接，所述驱动轴通过带座轴座、螺栓固定在苗床头部两侧，所述驱动电机通过轴架、螺栓固定在苗床头部中央，所述驱动轴与所述驱动电机通过所述联轴器相连，所述驱动电机的过电源线与行走控制系统连接，所述定滑轮通过螺栓和支撑条连接固定在行进方向末端的苗床两侧。