[发明专利]一种高可靠静压锁紧系统

权利要求书

1.一种高可靠静压锁紧系统，其特征在于：包括伺服电机泵(1)、增压油箱(2)、第一补油单向阀(3-1)、第二补油单向阀(3-2)、第一液控单向阀(4-1)、第二液控单向阀(4-2)、第一电磁锁紧阀(5-1)、第二电磁锁紧阀(5-2)、第一阻尼螺堵(9-1)、第二阻尼螺堵(9-2)、第一安全阀(6-1)、第二安全阀(6-2)和作动液压缸(7)；其中，第一液控单向阀(4-1)与第一阻尼螺堵(9-1)串联后，与第一电磁锁紧阀(5-1)组成第一并联管路；第二液控单向阀(4-2)与第二阻尼螺堵(9-2)串联后，与第二电磁锁紧阀(5-2)组成第二并联管路；伺服电机泵(1)通过第一管路与第一并联管路串联后与作动液压缸(7)的上腔连通；伺服电机泵(1)通过第二管路与第二并联管路串联后与作动液压缸(7)的下腔连通；增压油箱(2)通过第一补油单向阀(3-1)与第一管路连通；增压油箱(2)通过第二补油单向阀(3-2)与第二管路连通；第一安全阀(6-1)并联在第一管路和第二管路之间；第二安全阀(6-2)并联在第一管路和第二管路之间；

当静压锁紧系统处于锁紧状态时，第一电磁锁紧阀(5-1)和第二电磁锁紧阀(5-2)不上电，处于锁紧状态；第一电磁锁紧阀(5-1)和第二电磁锁紧阀(5-2)所在管路不通；作动液压缸(7)的上腔或下腔为高压状态；作动液压缸(7)内的压力油液在第一液控单向阀(4-1)和第二液控单向阀(4-2)的阻止下，不能流向伺服电机泵(1)；作动液压缸(7)的高压腔保持高压状态，实现非控锁紧功能；

当在外力作用下，作动液压缸(7)的高压腔压力增大至高于第一安全阀(6-1)和第二安全阀(6-2)的设定压力时，作动液压缸(7)内的压力油液通过第一安全阀(6-1)、或第二安全阀(6-2)流回增压油箱(2)，实现对系统的保护；

当静压锁紧系统处于正常工作状态时，第一电磁锁紧阀(5-1)和第二电磁锁紧阀(5-2)上电，处于解锁；第一电磁锁紧阀(5-1)和第二电磁锁紧阀(5-2)所在管路导通；伺服电机泵(1)输出的高压油液经第一电磁锁紧阀(5-1)或第二电磁锁紧阀(5-2)到达作动液压缸(7)内，实现对负载的运动控制；

第一液控单向阀(4-1)和第二液控单向阀(4-2)之间设置有顶杆活塞(4-3)；当伺服电机泵(1)向第二管路输出高压油液时，顶杆活塞(4-3)在高压油液的作用下向上运动，将第一液控单向阀(4-1)顶开，实现第一管路的反向导通；

当第一电磁锁紧阀(5-1)和第二电磁锁紧阀(5-2)发生故障时；当需要作动液压缸(7)向上运动时，伺服电机泵(1)向第二管路输出高压油液；高压油液经第二液控单向阀(4-2)、第二阻尼螺堵(9-2)进入作动液压缸(7)下腔中；高压油液推动作动液压缸(7)中的活塞，实现将作动液压缸(7)上腔中的油液排出，排出油液经第一阻尼螺堵(9-1)、第一阻尼螺堵(9-1)、第一液控单向阀(4-1)，流入伺服电机泵(1)，实现回路功能。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠静压锁紧系统，其特征在于：当伺服电机泵(1)向第一管路输出高压油液时，顶杆活塞(4-3)在高压油液的作用下向下运动，将第二液控单向阀(4-2)顶开，实现第二管路的反向导通。

3.根据权利要求2所述的一种高可靠静压锁紧系统，其特征在于：当第一电磁锁紧阀(5-1)和第二电磁锁紧阀(5-2)发生故障时；当需要作动液压缸(7)向下运动时，伺服电机泵(1)向第一管路输出高压油液；高压油液经第一液控单向阀(4-1)、第一阻尼螺堵(9-1)进入作动液压缸(7)上腔中；高压油液推动作动液压缸(7)中的活塞，实现将作动液压缸(7)下腔中的油液排出，排出油液经第二阻尼螺堵(9-2)、第二阻尼螺堵(9-2)、第二液控单向阀(4-2)，流入伺服电机泵(1)，实现回路功能。