[发明专利]可变桨距四旋翼无人机

权利要求书

1.一种可变桨距四旋翼无人机，其特征在于，所述可变桨距四旋翼无人机包括：可变桨距部、机体部；所述可变桨距部包括：顶部连接块、可变桨距螺旋桨、轴承、载重框架、连接柱、空心轴无刷电机、防撞网、传动轴、齿轮、舵机；所述机体部包括：中心云台、机臂；所述载重框架为从侧面贯穿的长方体，所述轴承镶嵌在所述载重框架的上平面，所述载重框架的一个侧面连接有所述连接柱，所述连接柱为圆柱形结构，所述变桨距部可以通过所述连接柱固定于所述机臂的一侧，所述机臂另一侧固定于所述中心云台上，所述防撞网为开有孔洞的扇形结构，所述防撞网尖端部分在所述载重框架的内侧通过螺丝固定，所述防撞网尖端部分以外的部分在所述载重框架外侧，所述空心轴无刷电机为空心结构，所述空心轴无刷电机底面紧贴防撞网，所述空心轴无刷电机通过螺丝固定在所述载重框架内侧，所述可变桨距螺旋桨中心转轴与所述空心轴无刷电机同轴，所述空心轴无刷电机通过轴承中心通过驱动转轴旋转带动所述可变桨距螺旋桨旋转，所述可变桨距螺旋桨两个桨叶设置两个圆柱结构，所述顶部连接块为四棱台结构，所述顶部连接块面积较小的一面连接有一薄圆平面，所述顶部连接块两侧连接有可以自由转动的连接杆，所述顶部连接块通过连接杆与所述可变桨距结构的圆柱结构相连，所述舵机通过螺丝固定在所述载重框架下底面，所述舵机通过所述齿轮与所述传动轴相连接，所述传动轴穿过所述空心轴电机转轴与所述顶部连接块相连，所述舵机旋转转轴通过所述齿轮带动传动轴上下运动进而带动所述顶部连接块上下运动，所述顶部连接块上下运动通过传力杆结构使所述可变桨距螺旋桨桨叶角发生改变进而改变所述可变桨距螺旋桨的桨距。

2.根据权利要求书1所述的可变桨距四旋翼无人机，其特征在于，所述可变桨距螺旋桨的材料为碳纤维材料。

3.根据权利要求书1所述的可变桨距四旋翼无人机，其特征在于，所述空心轴无刷电机转轴穿过所述轴承中心，所述传动轴穿过所述空心轴无刷电机转轴。

4.根据权利要求书3所述的可变桨距四旋翼无人机，其特征在于，所述空心轴无刷电机转轴与所述轴承相切，所述传动轴在所述空心轴无刷电机转轴内部与所述空心轴无刷电机转轴相切。

5.根据权利要求书1所述的可变桨距四旋翼无人机，其特征在于，所述齿轮由：舵机上齿轮、连接齿轮、传动轴齿轮三部分组成。

6.根据权利要求书1所述可变桨距四旋翼无人机，其特征在于，所述机臂和所述载重框架的材料是树脂。

7.根据权利要求书6所述可变桨距四旋翼无人机，其特征在于，所述机臂末端有圆形凹槽可以连接并固定变桨距部。

8.根据权利要求书1所述可变桨距四旋翼无人机，其特征在于，所述防撞网半径大于螺旋桨半径。

9.根据权利要求书1所述可变桨距四旋翼无人机，其特征在于，所述空心轴电机可以更换为实轴电机，所述舵机可以固定在所述载重框架的内侧，所述传动轴通过齿轮连接所述舵机并且贯穿载重框架与顶部传动轴连接。